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| 內容簡介： |
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本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。
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| 目錄：
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目录第1章 绪论11.1 开展机械安全风险预警研究的背景和意义11.2 国内外研究现状21.2.1 机械安全研究现状21.2.2 安全风险预警理论及系统研究现状31.2.3 机械安全中人体异常行为识别与检测研究现状41.2.4 风险值计算模型研究现状51.3 机械安全风险预警的主要研究内容6第2章 机械安全风险预警体系82.1 机械安全风险预警理论基础82.1.1 危险源、事故与风险82.1.2 事故致因理论92.2 机械安全风险预警的概念112.3 机械安全风险预警四维模型142.3.1 机械安全风险预警四维模型的构建142.3.2 逻辑维152.3.3 要素维172.3.4 系统维182.3.5 知识维212.4 机械安全风险预警实现的关键技术21第3章 机械安全风险预警监测要素的确定233.1 机械危险基本类型233.2 监测要素的确定原则243.3 机械安全风险预警监测要素的确定方法253.3.1 监测要素的确定流程253.3.2 风险分析与风险评价263.3.3 安全投资成本分析273.4 基于年费用法的安全投资成本分析293.4.1 最优可变安全投资293.4.2 年费用法303.5 基于模糊推理法的安全投资成本分析303.5.1 模糊推理系统理论基础313.5.2 模糊化变量的定义323.5.3 模糊控制规则与模糊推理方法的确定343.5.4 模糊推理结果35第4章 机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定374.1 综合评价函数374.2 用于机械安全风险预警的风险值计算模型384.3 监测要素耦合权重的确定方法394.3.1 监测要素权重确定的考虑因素394.3.2 风险因素耦合概述404.3.3 耦合权重确定方法的提出404.3.4 AHP法424.3.5 DEMATEL法444.3.6 基于MSRAI的权重计算方法454.3.7 耦合权重计算45第5章 面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别465.1 机械安全中人的不安全行为的检测方式465.2 人体与危险源之间的安全距离475.2.1 安全距离分类475.2.2 静态安全距离与动态安全距离485.2.3 自主移动机器与人体之间动态安全距离的计算方法和验证495.3 基于深度相机的人体位置检测545.3.1 基于深度相机的人体位置检测概述545.3.2 卷积神经网络简介555.3.3 基于深度相机的人体位置检测方法585.3.4 基于深度相机的机器人机械安全防护人体位置检测的实现675.3.5 采用深度相机实现人体位置检测的优势695.4 基于图像的个人防护用品佩戴识别695.4.1 基于图像的个人防护用品佩戴识别流程695.4.2 个人防护用品佩戴检测模型的构建705.4.3 个人防护用品佩戴识别模型训练765.4.4 个人防护用品佩戴检测模型测试77第6章 机器状态监测806.1 机器状态监测流程806.1.1 一般流程806.1.2 设备审核806.1.3 危害度审核806.1.4 监测方法选择816.1.5 数据采集与分析816.1.6 评审826.2 机器状态监测系统826.2.1 机器状态监测系统的组成826.2.2 数据采集模块836.2.3 数据操作模块846.2.4 数据分析模块856.2.5 数据输出模块866.2.6 数据存档模块与信息表示模块87第7章 机械安全风险预警系统的构建887.1 预警监测系统887.2 预警分级系统897.3 预警措施系统897.3.1 预警措施系统的构建要求897.3.2 安全控制系统的组成907.3.3 预警措施系统的组成927.3.4 预警措施系统与安全控制系统的区别927.4 机械安全风险预警系统安全相关部件的设计927.4.1 SRP/MSREWS设计迭代过程937.4.2 识别由SRP/MSREWS执行的安全功能937.4.3 规定每种安全功能所要求的特征937.4.4 确定所需性能等级PLr937.4.5 安全功能设计和技术实现947.4.6 评估性能等级PL957.4.7 验证安全功能PL98第8章 机器人机械安全风险预警系统998.1 监测要素的确定998.1.1 机器限制的确定998.1.2 危险识别1008.1.3 风险估计1008.1.4 基于年费用法的安全投资成本分析1048.1.5 基于模糊推理法的安全投资成本分析1058.1.6 监测要素1078.2 风险值计算及权重的确定1078.2.1 MSRAI权重计算1088.2.2 DEMATEL权重计算1088.2.3 耦合权重计算1098.2.4 风险值计算数据1098.2.5 预警级别界限确定1108.2.6 风险值计算1118.2.7 基于AHP与DEMATEL的耦合权重计算1118.3 机械安全风险预警系统的构建1148.3.1 机械安全风险预警系统总体设计1148.3.2 预警监测系统1168.3.3 预警分级系统1218.3.4 预警措施系统1228.4 基于数字孪生的三维虚拟监控系统的构建1238.4.1 基于数字孪生的三维虚拟监控系统架构1238.4.2 系统构建关键技术1238.4.3 系统开发流程1308.4.4 系统集成1318.5 机械安全风险预警实验1328.5.1 预警实验过程1328.5.2 风险预警优势分析133参考文献135
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