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| 內容簡介： |
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本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPKR4），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。本书配套的教学资源网址为wwwdengsanpengcom。
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| 目錄：
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前言项目一工业机器人应用编程创新平台认知1学习目标1工作任务1实践操作1知识拓展14评价反馈18练习与思考题18项目二工业机器人涂胶应用编程19学习目标19工作任务19实践操作21知识拓展43评价反馈44练习与思考题45项目三工业机器人焊接应用编程46学习目标46工作任务46实践操作47知识拓展68评价反馈71练习与思考题71项目四工业机器人激光雕刻应用编程73学习目标73工作任务73实践操作74知识拓展89评价反馈90练习与思考题91项目五工业机器人搬运应用编程92学习目标92工作任务92实践操作93知识拓展106评价反馈109练习与思考题110项目六工业机器人码垛应用编程112学习目标112工作任务112实践操作113知识拓展141评价反馈143练习与思考题144项目七工业机器人装配应用编程145学习目标145工作任务145实践操作147知识拓展163评价反馈165练习与思考题166附录工业机器人应用编程职业技能等级证书（KUKA初级）实操考核任务书167参考文献169
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| 內容試閱：
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工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在科技革命和产业革命加速演进的大趋势下，国内工业机器人产业发展迅猛。推进工业机器人的广泛应用，对于改善劳动条件，提高生产率和产品质量，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。党的二十大报告指出，要“推进新型工业化，加快建设制造强国”。国家先后出台《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列相关规划，将机器人产业作为战略性新兴产业给予重点支持。《“十四五”机器人产业发展规划》（下面简称《规划》）提出，到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用和打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。《规划》还提出了4个行动：机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动。基于产业对于机器人技术领域人才的迫切需要，中、高职院校和本科院校纷纷开设机器人相关专业。《国家职业教育改革实施方案》中明确提出，在职业院校及应用型本科院校启动实施学历证书+职业技能等级证书制度（1+X证书制度试点工作）。1+X证书制度的启动和实施，极大地促进了高素质技术技能人才培养和评价模式的改革。为更好地实施工业机器人应用编程职业技能等级证书制度试点工作，使广大职业院校师生、企业及社会人员更好地掌握相应职业技能，并熟悉1+X职业技能等级证书考核评价标准，北京赛育达科教有限责任公司协同天津博诺智创机器人技术有限公司，基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPKR4），对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在工厂中的实际应用，从工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程等方面组织编写了本书。本书由北京赛育达科教有限责任公司王志强、天津职业技术师范大学邓三鹏、天津机电职业技术学院张维津、湄洲湾职业技术学院陈辉煌任主编，参与编写工作的还有北京赛育达科教有限责任公司耿东川、陈玲芝、陈飞，天津机电职业技术学院王海玲，济南职业学院王平嶂，天津市职业大学张永飞、邓茜，重庆工程职业技术学院李诚，唐山工业职业技术学院田超、张会华，天津渤海职业技术学院徐霁堂，昆山开放大学赵子云，天津博诺智创机器人技术有限公司王帅、李想，库卡机器人（上海）有限公司陈宏，安徽博皖机器人有限公司刘彦，湖北博诺机器人有限公司韩浩。天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院李辉教授、蒋永翔教授、祁宇明副教授、孙宏昌副教授、石秀敏副教授，研究生王振、张凤丽、罗明坤、夏育泓、邢明亮、时文才、李绪、陈伟、陈耀东、李丁丁、潘志伟、林毛毛等参加了素材收集、文字图片处理、实验验证、学习资源制作等辅助编写工作。本书得到了全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目（TX20200104）和天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室开放课题的资助，以及全国机械职业教育教学指导委员会、库卡机器人（上海）有限公司、天津市机器人学会、天津职业技术师范大学机械工程学院、机器人及智能装备研究院等单位的大力支持和帮助，在此深表谢意！机械工业教育发展中心陈晓明主任、天津职业技术师范大学李辉教授对本书进行了细致审阅，提出许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者不吝赐教、批评指正。联系邮箱：37003739@qqcom。教学资源网址：wwwdengsanpengcom。编者
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