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| 內容簡介： |
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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、国家级一流本科课程教材、国家级精品资源共享课程教材、国家级精品课程教材，并荣获山东省高等学校优秀教材一等奖。本书为第3版，主要是基于计算机控制与网络技术的发展，利用工业界、学术界和教育界所取得的成果对第2版进行了修订。教材针对新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机或PC系列计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书共9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。本书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性和集成性强。本书可作为高等院校自动化类、电气类、机械类、仪器类、计算机类、电子信息类等专业高年级本科生的教材，也可作为相关学科专业低年级研究生的教材，还可供有关科技人员参考和自学。
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| 目錄：
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前言第1章绪论111计算机控制系统概述1111自动控制系统1112计算机控制系统2113计算机控制系统的组成3114计算机控制系统的主机512计算机控制系统的典型型式7121操作指导控制系统7122直接数字控制系统7123监督计算机控制系统8124集散控制系统8125现场总线控制系统8126综合自动化系统913计算机控制系统的发展概况和趋势10131计算机控制系统的发展概况10132计算机控制系统的发展趋势13习题15第2章计算机控制系统的硬件设计技术1621工控机的总线技术16211总线概述16212系统总线简介17213外部总线简介2122总线接口扩展技术22221系统总线接口扩展技术22222外部总线接口扩展技术2723输入/输出接口与过程通道设计原理29231数字量输入/输出接口与过程通道30232模拟量输入接口与过程通道33233模拟量输出接口与过程通道44234脉冲量输入/输出接口与过程通道4924基于系统总线的计算机控制系统硬件设计52241数字量输入/输出接口与过程通道模板设计52242模拟量输入接口与过程通道模板设计53243模拟量输出接口与过程通道模板设计56244脉冲量输入/输出接口与过程通道模板设计5725基于外部总线的计算机控制系统硬件设计58251基于外部总线的硬件设计方案58252远程I/O模块58253其他测控装置6226硬件抗干扰技术66261过程通道抗干扰技术67262主机抗干扰技术72263系统供电与接地技术75习题78第3章数字控制技术8031数字控制基础80311数控技术发展概况80312数字控制原理81313数字控制方式82314数字控制系统82315数控系统的分类8332运动轨迹插补原理84321逐点比较法直线插补85322逐点比较法圆弧插补88323数字积分法插补9133进给速度与加减速控制97331进给速度控制97332加减速控制9834电动机驱动控制与位置伺服系统100341步进电动机驱动控制100342直流伺服电动机驱动控制106343交流伺服电动机驱动控制106344位置伺服系统10735多轴运动控制技术110351多轴运动控制系统结构110352多轴运动控制系统硬件设计110353多轴运动控制系统软件设计112354数控系统设计举例——基于IPC的多轴运动控制113习题116第4章常规及复杂控制技术11741控制系统的性能指标117411稳态性能指标117412动态性能指标118413抗干扰性能118414对控制作用的限制11842数字控制器的连续化设计技术119421数字控制器的连续化设计步骤119422理想数字PID控制器的设计122423实际数字PID控制器的设计124424数字PID控制器的改进128425数字PID控制器的参数整定13043数字控制器的离散化设计技术135431数字控制器的离散化设计步骤135432最少拍控制器的设计136433最少拍有纹波控制器的设计140434最少拍无纹波控制器的设计14544纯滞后系统控制技术148441史密斯预估控制——连续化设计技术148442达林算法——离散化设计技术15045串级控制技术154451串级控制的结构和原理155452数字串级控制算法155453副回路微分先行串级控制算法15646前馈反馈控制技术157461前馈控制的结构和原理158462前馈反馈控制结构158463数字前馈反馈控制算法16047解耦控制技术161471解耦控制原理162472数字解耦控制算法164习题165第5章现代控制技术16751采用状态空间的输出反馈设计法167511连续状态方程的离散化168512最少拍无纹波系统的跟踪条件168513输出反馈设计法的设计步骤16952采用状态空间的极点配置设计法171521按极点配置设计控制规律172522按极点配置设计状态观测器174523按极点配置设计控制器178524跟踪系统设计18253采用状态空间的最优化设计法183531LQ最优控制器设计184532状态最优估计器设计187533LQG最优控制器设计192534跟踪系统设计192习题193第6章先进控制技术19461模糊控制技术194611模糊控制的数学基础194612模糊控制原理199613模糊控制器设计203614双输入单输出模糊控制系统设计20562神经网络控制技术208621神经网络基础208622神经网络控制21063专家控制技术213631专家系统213632专家控制介绍214633专家控制基本思想216634专家控制组织结构21864预测控制技术219641内部模型219642预测模型220643预测控制算法22265其他先进控制技术225习题226第7章计算机控制系统的软件设计技术22771程序设计技术227711模块化与结构化程序设计227712面向过程与面向对象的程序设计229713高级语言I/O控制
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自动化与智能技术是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、自动控制技术、网络与通信技术、电子信息与电气技术、传感器技术和变送器技术应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。“计算机控制技术”是我国高等院校自动化类、电气类、机械类、仪器类、计算机类、电子信息类等专业的主干专业课程或主要选修课程。本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、国家级一流本科课程教材、国家级精品资源共享课程教材、国家级精品课程教材，并荣获山东省高等学校优秀教材一等奖。本版主要是基于计算机控制与网络技术的发展，利用工业界、学术界和教育界所取得的成果对第2版进行了修订。教材以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机或PC系列计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书共9章：第1章是绪论，介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势；第2章讨论计算机控制系统的硬件设计技术；第3章讨论数字控制技术，重点介绍逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术；第4章讨论常规及复杂控制技术，主要介绍数字控制器的各种控制算法；第5章讨论现代控制技术，主要介绍采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；第6章讨论先进控制技术，重点介绍模糊控制、神经网络控制、专家控制和预测控制等技术；第7章讨论计算机控制系统的软件设计技术；第8章讨论分布式测控网络技术；第9章讨论计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。根据专业需要，第5章、第6章可作为选讲内容。书中配有习题可供选用。本书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。全书由于海生统稿。第1～9章的主要内容、习题由于海生修订。第2章21、22节由于海生、丁军航、王娜、潘松峰、吴贺荣、于金鹏修订。第2章24节和25节由于海生、王娜修订。第3章33～35节由于海生、吴贺荣修订。第5章由于海生、王树波修订。第6章由于海生、高军伟、刘华波修订。第7章由于海生、丁军航、毛雪伟修订。第8章84节由于海生、丁军航修订。全书二维码内容由于海生、王娜、毛雪伟、王树波制作，主要包括PPT、重点、难点、音频、视频、习题答案等。本书出版得到了机械工业出版社的大力支持，在此表示衷心的感谢。由于编著者水平有限，书中难免有不妥与错误之处，诚请读者批评指正。于海生
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