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| 內容簡介： |
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本书主要介绍使用UG NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UG NX操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人打下基础。 本书适合对机器人设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
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| 關於作者： |
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刘波，2013年内蒙古大学研究生毕业至今在学校任教。专业研究领域：自动控制。著作方向：机器人。曾出版的作品有：《机器人设计与制作》化学工业出版社，2016.05.
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| 目錄：
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一、入门篇?绘制前准备第1章 绪 论 1.1 机器人的概念31.1.1 机器人是什么31.1.2 机器人的组成41.1.3 机器人的分类51.2 机器人的发展趋势81.2.1 智能机器人81.2.2 工业机器人91.3 机器人比赛101.3.1 国际机器人比赛简介101.3.2 国内机器人比赛简介111.3.3 机器人比赛的发展特点14 第2章 三维建模基础 2.1 UG NX软件入门152.1.1 UG NX功能介绍162.1.2 建模常用命令和基本操作介绍172.2 基础知识232.2.1 尺寸链232.2.2 装配约束272.2.3 运动副272.3 UG NX基本操作282.3.1 利用草图曲线绘制几何体282.3.2 利用空间曲线绘制空间模型31二、进阶篇?实体实例第3章 实体建模 3.1 浪漫之塔373.1.1 绘制塔基373.1.2 绘制塔身423.1.3 绘制塔顶453.1.4 渲染实体浪漫之塔463.1.5 文件导出463.2 可爱娃娃483.2.1 绘制身躯483.2.2 绘制头部493.2.3 渲染实体娃娃513.2.4 文件导出513.3 军中枪魂523.3.1 绘制枪柄523.3.2 绘制枪身543.3.3 绘制枪膛633.3.4 渲染实体军中枪魂673.3.5 文件导出68三、精通篇?综合实例第4章 6自由度窄足式双足机器人 4.1 零部件绘制714.1.1 舵机714.1.2 轴承764.1.3 舵盘764.1.4 多功能支架774.1.5 一字形部件804.1.6 长U形部件814.1.7 短U形部件824.1.8 L形部件834.1.9 U形支架834.1.10 窄足脚板854.1.11 螺栓和螺母864.2 各部位装配874.2.1 髋关节装配874.2.2 膝关节装配974.2.3 踝关节装配1044.3 运动仿真1084.3.1 创建连杆1084.3.2 创建运动副1104.3.3 加载驱动1124.3.4 创建解算方案1134.3.5 导出动画113 第5章 6自由度交叉足式双足机器人 5.1 零部件绘制1155.1.1 交叉足左脚板1155.1.2 交叉足右脚板1165.1.3 腰部零件1175.2 各部位装配1195.2.1 髋关节装配1195.2.2 膝关节装配1275.2.3 踝关节装配1345.3 运动仿真1375.3.1 创建连杆1375.3.2 创建运动副1405.3.3 加载驱动1415.3.4 创建解算方案1425.3.5 导出动画142 第6章 蜘蛛型机器人 6.1 零部件绘制1446.1.1 固定底盘1446.1.2 斜U形部件1456.2 各部位装配1476.2.1 腿部装配1476.2.2 整体装配1606.3 运动仿真1626.3.1 创建连杆1626.3.2 创建运动副1646.3.3 加载驱动1666.3.4 创建解算方案1676.3.5 导出动画167 第7章 多自由度人形机器人 7.1 零部件绘制1697.1.1 手部部件1697.1.2 头部部件1717.2 各部位装配1737.2.1 下肢装配1737.2.2 腰部装配1757.2.3 上肢装配1817.3 运动仿真1857.3.1 创建连杆1857.3.2 创建运动副1887.3.3 加载驱动1907.3.4 创建解算方案1907.3.5 导出动画190 第8章 车载人形机器人 8.1 零部件绘制1928.1.1 车架1928.1.2 电动机支架1948.1.3 驱动电动机1958.1.4 车轮1978.2 各部位装配2008.2.1 车装配2008.2.2 机器人装配2058.2.3 整体装配2068.3 运动仿真2088.3.1 创建连杆2088.3.2 创建运动副2108.3.3 加载驱动2108.3.4 创建解算方案2118.3.5 导出动画211
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