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『簡體書』基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波

書城自編碼： 3920206
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→计算机理论
作者： 刘洁瑜
國際書號(ISBN)： 9787030764461
出版社： 科学出版社
出版日期： 2023-10-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 129.8

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《控制之美（卷2）——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器》
內容簡介：
本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及边界存在保守性等问题，提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次，对有界干扰下的融合滤波方法进行研究，提出相应的融合算法。最后，考虑实际应用中噪声的复杂性，提出具有双重不确定性的多模型融合方法。

 

 

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