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| 編輯推薦： |
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本书为国家出版基金《工程机械手册》的其中一卷，主要介绍工业车辆相关的机械，本手册可供工业车辆机械相关的设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务和维修人员以及管理和营销人员参考，为相关人员提供一本继续学习的自学材料。
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| 內容簡介： |
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中国是全球**的工业车辆制造和消费大国，行业高速发展。本书为《工程机械手册》的其中一卷，主要介绍工业车辆相关的机械，主要分为6篇。包括：平衡重式叉车、仓储车辆、牵引车、越野叉车、其他车辆以及工业车辆的相关行业标准汇编，并给出了工业车辆的典型产品。本手册可供工业车辆机械相关的设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务和维修人员以及管理和营销人员参考，为相关人员提供一本继续学习的自学材料。
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| 關於作者： |
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杨安国，正高级工程师，现任安徽叉车集团有限责任公司党委书记、董事长、总经理，安徽省首批“115”产业创新团队带头人，担任安徽省机械工业标准化技术委员会付主任委员，国家科学技术奖励专家评委等专业技术等职务。荣获国务院津贴、省有突出贡献的科技人才贡献奖、省十大杰出青年企业家、合肥市科技杰出贡献奖、合肥市优秀企业家等荣誉。获得安徽省科技进步奖一等奖2项，二等奖2项，中国机械工业科技进步奖二等奖2项。
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| 目錄：
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第0章概论
0.1工业车辆发展史
0.2工业车辆的分类
参考文献
第1篇平衡重式叉车（Ⅰ类、Ⅳ类、Ⅴ类）
第1章简介
1.1概述
1.2分类
1.3典型产品的结构原理及应用范围
1.4主要产品的技术参数
1.4.1结构参数
1.4.2性能参数
1.5叉车的负荷曲线
第2章内燃平衡重式叉车
2.1概述
2.1.1内燃平衡重式叉车的定义与功能
2.1.2内燃平衡重式叉车的发展历程
2.1.3国内外相关产品的技术现状及发展趋势
2.2内燃平衡重式叉车的分类
2.3内燃平衡重式叉车的工作原理及组成
2.3.1整机系统的组成及架构
2.3.2动力系统的结构及组成
2.3.3传动系统的工作原理及组成
2.3.4车身系统的结构及组成
2.3.5电气系统的工作原理、结构原理及组成
2.4内燃平衡重式叉车的应用范围及选型
2.5内燃平衡重式叉车产品的使用及安全规范
第3章电动平衡重式叉车
3.1概述
3.1.1电动平衡重式叉车的定义与功能
3.1.2电动平衡重式叉车的发展历程
3.1.3国内外相关产品的技术现状及发展趋势
3.2电动平衡重式叉车的分类
3.2.1按动力源分类
3.2.2按操作方式分类
3.2.3按支承点数量分类
3.2.4按驱动形式分类
3.3电动平衡重式叉车的工作原理及组成
3.3.1整机系统的组成及架构
3.3.2动力系统介绍
3.3.3驱动与传动系统介绍
3.3.4车身系统的结构及组成
3.3.5电气系统介绍
3.4电动平衡重式叉车的应用范围及选型
3.5电动平衡重式叉车产品的使用及安全规范
第4章工作装置， 液压、转向、制动系统及驱动桥
4.1概述
4.2叉车的工作装置
4.2.1概述
4.2.2工作装置的分类
4.2.3工作装置的结构特点及运动原理
4.2.4叉车门架的选型
4.2.5叉车属具
4.2.6工作装置的维护与保养
4.3叉车的液压系统
4.3.1叉车液压系统概述
4.3.2叉车的工况特点和对液压系统的要求
4.3.3典型叉车液压系统的组成及主要元件介绍
4.3.4叉车液压系统基本回路
4.3.5叉车液压系统工作原理介绍
4.3.6液压系统的维护保养、故障分析与排除方法
4.4叉车的转向系统及转向桥
4.4.1概述
4.4.2转向系统的组成及工作原理
4.4.3转向操纵系统
4.4.4全液压转向器
4.4.5转向桥的组成及工作原理
4.4.6三支点叉车的转向系统及工作原理
4.4.7转向系统使用注意事项、常见故障及排除方法
4.5叉车的制动系统
4.5.1概述
4.5.2制动系统的组成
4.5.3制动操纵机构的组成及工作原理（行车制动）
4.5.4全液压动力制动系统的组成及工作原理
4.5.5制动执行机构的组成及工作原理（行车制动）
4.5.6制动系统使用注意事项、常见故障及排除方法
4.6驱动桥
4.6.1概述
4.6.2减速器
4.6.3差速器
4.6.4制动器
4.6.5驱动桥的维护保养、常见故障与排除方法
第5章平衡重式叉车的应用选型、产品使用及安全规范
5.1平衡重式叉车的应用范围及选型
5.1.1应用范围
5.1.2选型原则、计算方案及选型案例
5.2平衡重式叉车产品的使用及安全规范
5.2.1正常作业条件
5.2.2拆装与运输
5.2.3安全使用规程
5.2.4维护与保养
第6章集装箱空箱堆高机
6.1概述
6.2集装箱空箱堆高机的主要构件及系统
6.2.1集装箱空箱堆高机车身系统
6.2.2集装箱空箱堆高机液压系统
6.2.3集装箱空箱堆高机电气系统
6.2.4集装箱空箱堆高机动力系统、传动系统
6.2.5集装箱空箱堆高机起重系统
6.3集装箱空箱堆高机的工况选型及安全使用守则
6.3.1工况选型
6.3.2安全操作规程
6.4集装箱空箱堆高机的操作及作业场景
6.4.1操作说明
6.4.2作业场景
6.4.3停机存放及运输吊装注意事项
6.5集装箱空箱堆高机的技术标准及规范
6.6集装箱空箱堆高机的维护保养、常见故障与排除方法
6.6.1维护与保养
6.6.2常见故障及排除方法
第7章集装箱正面吊运机
7.1概述
7.1.1定义和功用
7.1.2现状及发展趋势
7.2集装箱正面吊运机的主要构件及系统
7.2.1集装箱正面吊运机车身系统
7.2.2集装箱正面吊运机液压系统
7.2.3集装箱正面吊运机电气系统
7.2.4集装箱正面吊运机动力系统
7.2.5集装箱正面吊运机起重系统
7.3集装箱正面吊运机的工况选型及安全使用守则
7.3.1集装箱正面吊运机的工况选型
7.3.2集装箱正面吊运机的安全事项和操作安全规程
7.4集装箱正面吊运机的操作及作业场景
7.4.1操作说明
7.4.2作业场景
7.4.3停机存放及运输吊装注意事项
7.5集装箱正面吊运机的主要参数
7.6集装箱正面吊运机的技术标准及规范
7.7集装箱正面吊运机的维护保养、常见故障与排除方法
7.7.1维护与保养
7.7.2常见故障与排除方法
第8章侧面式和多向叉车
8.1概述
8.1.1侧面式和多向叉车的定义及主要用途
8.1.2侧面式和多向叉车的发展现状
8.1.3侧面式和多向叉车国内外的发展趋势
8.2产品分类
8.2.1按传动方式分类
8.2.2按动力分类
8.2.3按轮胎数量分类
8.2.4按吨位分类
8.3典型产品的结构、原理及应用范围
8.3.1典型产品的结构
8.3.2工作原理
8.3.3应用范围及使用环境
8.4主要产品的技术规格及选型
8.4.1主要产品型号
8.4.2产品的主要结构参数和性能参数
8.4.3产品选型
8.5安全使用规范、产品维护及常见故障与排除方法
参考文献
第2篇仓储车辆（Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅷ类）
第9章电动仓储车辆
9.1概述
9.1.1定义和功用
9.1.2发展历程及现状
9.1.3发展趋势
9.2分类
9.2.1按作业方式分类
9.2.2按驾驶方式分类
9.2.3按电源种类分类
9.3典型的电动仓储车辆
9.3.1低起升固定站板或座驾式托盘搬运车
9.3.2高起升固定站板或座驾式堆垛车
9.3.3前移式叉车（货叉/门架）
9.3.4侧向堆垛车
9.3.5高起升拣选车
9.3.6电动托盘搬运车
9.3.7电动托盘堆垛车
9.3.8低位拣选车
9.3.9步行式牵引车
第10章手动和半动力仓储车辆
10.1手动和半动力托盘搬运车
10.1.1概述
10.1.2分类
10.1.3典型产品结构
10.1.4工作原理
10.1.5主要技术规格
10.1.6选型
10.1.7安全使用规范
10.1.8维护与保养
10.1.9常见故障及排除方法
10.2手动托盘堆垛车
10.2.1概述
10.2.2分类
10.2.3典型产品结构
10.2.4工作原理
10.2.5主要技术参数
10.2.6选型
10.2.7常规操作流程
10.2.8维护与保养
10.2.9常见故障及排除方法
第3篇牵引车(Ⅵ类)
第11章牵引车概论
11.1概述
11.1.1术语定义
11.1.2分类
11.2发展历程
11.3发展趋势
第12章电动牵引车
12.1典型产品结构、组成和工作原理
12.1.1工作原理
12.1.2系统组成
12.2技术参数
12.2.1基本参数
12.2.2技术要求
12.3选型
12.3.1选型原则
12.3.2用户案例
12.4安全使用规程
12.4.1工作场所与使用环境
12.4.2拆装与运输
12.4.3安全使用规范
12.4.4维护与保养
12.5常见故障及排除方法
第13章内燃牵引车
13.1典型产品结构、组成和工作原理
13.1.1工作原理
13.1.2系统组成
13.2技术参数
13.2.1基本参数
13.2.2技术要求
13.3选型
13.3.1选型原则
13.3.2车型介绍
13.3.3用户案例
13.4安全操作规程
13.4.1工作场所与使用环境
13.4.2拆装与运输
13.4.3安全使用规范
13.4.4维护与保养
13.5常见故障及排除方法
参考文献
第4篇越野叉车(Ⅶ类)
第14章普通越野叉车
14.1概述
14.1.1定义
14.1.2用途
14.1.3功能
14.1.4发展历程
14.1.5国内外发展趋势
14.2分类
14.2.1按吨位分类
14.2.2按动力形式分类
14.2.3按传动形式分类
14.2.4按驱动轮数量分类
14.2.5按底盘结构分类
14.2.6按工作装置分类
14.3典型普通越野叉车的总体结构组成、工作原理及主要构成部件
14.3.1总体结构组成
14.3.2工作原理
14.3.3主要构成部件
14.4技术参数
14.4.1性能参数
14.4.2结构参数
14.4.3动力参数
14.5选用原则
14.6安全操作规程
14.6.1安全使用规范
14.6.2维护与保养
14.6.3产品报废与翻新
14.7常见故障及排除方法
第15章伸缩臂越野叉车
15.1概述
15.1.1定义
15.1.2功能及应用
15.1.3发展历程
15.1.4国内外发展趋势
15.2分类
15.2.1按工作对象分类
15.2.2按规格大小分类
15.2.3按载荷吨位大小分类
15.2.4按动力装置分类
15.2.5按传动方式分类
15.2.6按车体结构分类
15.3伸缩臂越野叉车的总体结构组成、工作原理及主要构成部件
15.3.1总体结构组成
15.3.2工作原理
15.3.3主要构成部件
15.4技术参数
15.5选型原则
15.6安全操作规程
15.6.1安全使用规范
15.6.2维护与保养
15.6.3拆装与运输
15.7常见故障及排除方法
参考文献
第5篇其他车辆(Ⅸ类)
第16章固定平台搬运车
16.1固定平台搬运车概述
16.1.1固定平台搬运车的定义、功用和特点
16.1.2术语定义
16.1.3基本参数
16.1.4发展历程
16.1.5发展趋势
16.1.6技术要求
16.2固定平台搬运车的分类
16.3典型固定平台搬运车的结构组成和工作原理
16.4选型
16.4.1选型原则
16.4.2用户案例
16.5使用与维护
16.5.1工作场所与使用环境
16.5.2拆装与运输
16.5.3安全使用规范
16.5.4维护与保养
16.6常见故障与排除方法
第17章电动游览车
17.1概述
17.1.1功用
17.1.2术语定义和基本参数
17.1.3发展历程和发展趋势
17.2分类
17.3典型电动游览车的结构组成和工作原理
17.3.1结构组成
17.3.2工作原理
17.4选型
17.4.1选型原则
17.4.2用户案例
17.5使用与维护
17.5.1工作场所与使用环境
17.5.2拆装与运输
17.5.3安全使用规范
17.5.4维护与保养
17.6常见故障与排除方法
第18章站式电动牵引车
18.1概述
18.1.1定义和功用
18.1.2发展历程及现状
18.1.3发展趋势
18.1.4技术要求
18.2分类
18.3系统结构及工作原理
18.4用户案例
18.5驾驶、操作和日常维护
18.5.1牵引车的运输
18.5.2牵引车的存放
18.5.3牵引车的吊装
18.5.4新车的走合
18.5.5使用前的准备
18.5.6牵引车的操作
18.5.7牵引车的润滑
18.5.8日常保养
第19章自动导引车
19.1概述
19.2分类
19.3典型自动导引车的结构和工作原理
19.3.1结构
19.3.2工作原理
19.4主要技术规格
19.5选型
19.5.1选型原则
19.5.2用户案例
19.6安全使用规范
19.6.1人员安全要求
19.6.2环境安全要求
19.6.3安全作业要求
19.6.4车辆及系统软件安全要求
19.7维护与保养
19.8常见故障与排除方法
附录A工业车辆标准汇编
附录B工业车辆典型产品（以HELI产品为示例）
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| 內容試閱：
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工业车辆是用于企业内部对成件货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶以及短距离运输作业的各种无轨轮式搬运车辆，是工程机械的重要分支，是物流行业的重要装备之一，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等场所，可以进入船舶和集装箱内进行作业，还广泛用于军事和特殊防爆及越野作业，并可以配备多种属具扩大其使用范围。随着物流技术的不断发展，以及国家工业化水平的不断提高，工业车辆产品使用范围将日益扩大，成为一种产量和规格最多的装卸仓储搬运机械。
中国工业车辆行业自1953年沈阳电工机械厂成功制造了我国第一台2 t蓄电池搬运车开始，走过了近70年的发展历程。近70年来，中国工业车辆行业与伟大祖国的经济发展紧密相连，经历了艰苦卓绝的创业历程。在此过程中，中国工业车辆经历了解放初期的测绘仿制到自行设计的初始创业年代、从技术引进到实现国产化的稳步发展时期、从依托国外技术到实现自主创新产品的快速发展历程，赢得了具有划时代意义的突破和成就。
中国作为全球工业车辆的产销大国，自2009年以后，中国工业车辆销量已连续13年位列世界第一。世界工业车辆统计报告显示，2021年全球工业车辆总销售量达到196.94万台，同比增长24.44%。2021年中国工业车辆销量再创历史新高，机动工业车辆总销售量突破百万台大关。中国工业车辆行业步入了健康快速发展的轨道。
从未来趋势来看，随着国内经济结构的持续优化以及发展质量的不断提升，工业车辆行业市场需求在规模、结构和层次上仍有较大发展空间，中高端内燃叉车、电动新能源叉车及智能化、移动互联技术的深度应用将成为未来发展重点，同时经营租赁、融资租赁、配件服务、再制造等后市场增值服务业也将不断扩大，具备技术创新能力、高端制造能力、增值服务能力和国际化运营能力的优质企业将获得持续发展空间。
近20年来，工业车辆机械细分产品越来越多，用户数量也越来越多。展望未来，我国工业车辆机械的产量和用量将维持总量世界最大，并将获得更好的发展。目前各企业对各自产品的性能、技术指标及其安全使用维修的技术资料主要是随机器销售而发放给客户或使用者，个别企业或研发单位虽然也出版发行了综合某些单一产品的设计技术成果、设备维护、施工与管理的著作，但尚无一本针对工业车辆行业专业工作者较为系统、全面汇总介绍各种工业车辆机械产品的基本知识、产品选型、产品应用等内容的书籍。经中国工程机械工业协会工业车辆分会推荐，由安徽合力股份有限公司承担编撰《工程机械手册——工业车辆机械》（以下简称《工业车辆机械》）。
安徽合力股份有限公司在合肥成立了《工业车辆机械》编委会，经过多次意见征集、会议讨论，将本书内容分为5篇共19章。第1篇（第1～8章）： 平衡重式叉车（Ⅰ类、Ⅳ类、Ⅴ类）； 第2篇（第9～10章）： 仓储车辆（Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅷ类）； 第3篇（第11～13章）： 牵引车(Ⅵ类)； 第4篇（第14～15章）： 越野叉车(Ⅶ类)； 第5篇（第16～19章）： 其他车辆(Ⅸ类)。
本手册凝聚了所有参与人员的心血，也是他们几十年专业技术工作的结晶和精诚合作的体现。
本手册的主要特点如下：
（1） 手册内容重点针对目前主流产品和新型工业车辆机械设备的典型结构及原理、应用范围、技术规格及选型、安全使用规范、常见故障与维护等方面的需要。
（2） 编入手册的工业车辆机械产品门类齐全，囊括了目前主要工业车辆企业产品的相关信息和技术成果，可为广大设备需求者、相关管理人员和各类工业车辆机械产品技术开发、学习者提供参考，对从事工业车辆机械市场营销的人员也有学习、参考价值。
（3） 注重技术标准和安全使用规范的引用。在编写各种工业车辆机械产品过程中重点介绍了其安全使用、常见故障与维护等内容，便于设备采购方、设备用户、设备供货方等之间的沟通交流，便于用户正确操作、安全使用、及时维护。
基于以上特点，本手册可为广大工业车辆机械设备用户全面了解和正确选用工业车辆产品提供技术指导，为各类工业车辆机械产品设计单位有效组织产品技术开发提供帮助，同时也可供大专院校师生和感兴趣的读者学习、参考。
值此书即将出版之际，谨向参与本手册的编写人员致以崇高的敬意，特别感谢同济大学石来德教授、《建设机械技术与管理》杂志社周贤彪社长在编撰过程中的关心与指导，同时对工业车辆协会张洁秘书长，清华大学出版社理工分社原社长张秋玲，以及清华大学出版社的王欣老师与赵从棉老师给予手册编纂工作的大力支持表示衷心的感谢。
由于本手册内容涉及面宽、产品类别多、机型各异、技术复杂，编写难度大，同时编者水平有限，书中疏漏和不妥之处难免，恳请广大读者予以批评指正。
编者
2023年1月
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