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| 內容簡介： |
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本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源，辅助读者学习和理解相关知识。
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目 录前 言二维码索引项目一 初识服务机器人 001项目导入001学习目标002知识链接00211 机器人定义与分类 00212 服务机器人概述 00413 服务机器人的产业链 00914 服务机器人的核心技术和系统组成 00915 服务机器人的应用及其展望 028动手实践029实践任务1：列出你所知道的服务机器人类型和品牌 029实践任务2：玩转“多模态人形机器人——悟空” 029项目评价034项目小结034项目习题035项目二 认识个人/家用服务机器人 037项目导入037学习目标038知识链接03821 个人/家用服务机器人简介 03822 家政服务机器人 04223 教育服务机器人 048动手实践056实践任务1： 列出你所知道的家庭服务机器人类型和品牌 056实践任务2： 玩转“开源人形双足教育机器人——Yanshee” 056项目评价060项目小结060项目习题061项目三 认识医疗服务机器人 063项目导入063学习目标064知识链接06431 医疗服务机器人简介 06432 手术机器人06733 康复机器人07234 医疗辅助机器人 07635 医疗后勤机器人 080动手实践083实践任务：列出你所知道的医疗机器人类型和品牌 083项目评价084项目小结084项目习题085项目四 认识公共服务机器人 087项目导入087学习目标088知识链接08841 公共服务机器人简介 08842 引导接待机器人 09243 终端配送机器人 09544 智能安防机器人 100动手实践103实践任务：列出你所知道的公共服务机器人类型和品牌 103项目评价104项目小结104项目习题105项目五 认识服务机器人操作规范 107项目导入107学习目标108知识链接10851 机器人安全总则 10852 服务机器人安全标准 11353 服务机器人操作规范 113动手实践117实践任务：清洁、保养服务机器人 117项目评价118项目小结118项目习题119参考文献120
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前 言随着计算机技术的突破，人们开始制造能编程和感知环境，用于生产线上的工业机器人。后来，人们又开始研究更接近人类形态和智能的人形机器人，利用传感器、摄像头、语音识别等技术，使机器人能走路、跑步、交流、学习等。这些机器人有些用于军事、航天、医疗等特殊领域，有些用于服务、娱乐、教育等日常领域。目前，机器人技术正朝着更高级的智能化和自主化方向发展。利用深度学习等人工智能技术，机器人能更好地理解和适应复杂多变的环境和任务。从全球范围看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透，其产业规模近年来呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨大。自2006年以来，我国持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展。目前服务机器人逐渐走入我们的生活场景，例如扫地机器人、酒店迎宾机器人和人形娱乐机器人等。本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。为体现职业教育产教融合与教学适应性，本书从内容规划、编写、审核等环节均注重体现职业教育特色，强化产教融合、校企合作。书中以实践任务为导向，引入服务机器人基础知识，突出理论和实践的统一性；在学习项目与实践任务的设计上，充分考虑技术技能型人才成长规律和学习认知特点，循序渐进，利于读者对知识的理解和技能的掌握。本书的编写团队由企业技术人员与院校专业骨干教师构成，主要编写成员有：黄大岳、欧阳锷、廖银萍、周兵、何妙君、魏子栋、陈泽兰、彭建、唐欣玮、吴楚斌、张宝林、王金芝。本书在编写过程中，参考了部分文献和大量的网络资源，在此对原作者一并表示感谢！由于作者水平有限，书中难免有不当之处，欢迎读者提出宝贵的意见与建议。编 者
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