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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训—码垛与涂胶等。本书内容由浅入深、仿真与实操结合、通俗易懂，突出基础性能力培养。本书适合作为职业院校工业机器人、机电技术、电气运行等自动化类相关专业的教材，也可作为工业机器人相关基础培训的教材。为方便教学，本书配有电子教案、PPT课件、模拟仿真实训与动画素材（二维码形式）等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。
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| 目錄：
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前言二维码索引模块一 工业机器人硬件基础 1单元一 认知工业机器人 1单元二 典型工业机器人系统 8单元三 工业机器人坐标系基础 21单元四 工业机器人的其他基本操作 41单元五 工业机器人的维护与保养 56模块二 工业机器人软件基础 66单元一 RobotStudio软件基础 66单元二 ABB工业机器人编程基础 83单元三 ABB工业机器人程序数据基础 96单元四 ABB工业机器人常用指令应用 110模块三 工业机器人的典型应用实训 129单元一 典型工作站应用基础 129单元二 典型应用实训—码垛 139单元三 典型应用实训—涂胶 152参考文献 160
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| 內容試閱：
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为顺利推进职业院校资源库共建共享以及“互联网+”立体化教材建设，全国机械职业教育教学指导委员会组织相关院校开发了“职业教育校企合作‘互联网+’新形态教材”系列，本书是系列教材之一。教材特色与适用对象1.零基础学习工业机器人，适用于初级入门学生为适应职业院校学生的学习基础，结合工业机器人职业技能等级标准，立足多年一线工业机器人教学经验，开发了本书。本书突出零基础起点，避免过深偏难内容，做好循序渐进内容安排，以适应职业院校特别是中职学生的职业技能学习特点。2.突出职业素质培养，体现工匠精神培育特点本书内容都可以通过仿真实训室、实体工作站来开展相关实训，其操作步骤通过截图方式，标注序号，依序介绍，方便学生自主学习。技能点的选择在突出基础性的同时，结合了技能标准中的要点，如工件坐标系的标定、典型应用—码垛等。每个技能单元的最后都开发了“赛一赛”环节，提供评价标准，方便学生认知技能标准、教师开展教学评价，增加了教学中的趣味性和竞争性。特别是在工业机器人的维护与保养单元，强化了典型工作岗位的职责介绍，实现学习内容与岗位技能要求对接。3.仿真模拟与工作站实训融合，克服实训条件不足的制约本书以ABB工业机器人系统为核心开展教材组织，充分发挥RobotStudio软件强大的仿真能力，开发了相关仿真操作实训内容。为满足“1+X”职业技能等级培训的要求，适应当前社会化人才评价趋势，在技能点的选择上也参考和引入了华航唯实公司的实训平台。4.以学生技能习得规律为指引，好教易学考虑到职业院校学生的实际情况，本书降低了理论知识的要求，突出了实操技能训练，如坐标系标定中，采用平直的知识与技能介绍，让学生掌握“如何做”“怎样做”的操作能力，而避免过多的理论讲述。针对职业院校学生理论学习能力现状，全面避开烦琐的理论讲授，特别是避免一味地讲述一些生涩的技术文档，本书有意识地通过“练一练”环节，培养学生检索资料的能力，同时培养学生的技术素养，来解决“为什么这样做”“怎样做得更好”的问题。建议学时方案完成本书全部内容学习需76学时，每周4学时，一学期内完成，建议以理实一体化方式组织教学，各单元教学学时安排可参考表1。各专业根据选学内容的不同，可适当调整学时数，特别是典型应用模块，实训平台提供多项实训项目，选择丰富，可拓展性强。表1 教学学时建议（续）内容建议学时内容建议学时内容建议学时内容建议学时模块一认知工业机器人1模块二ABB工业机器人编程基础10典型工业机器人系统2ABB工业机器人程序数据基础14工业机器人坐标系基础12ABB工业机器人常用指令应用6工业机器人的其他基本操作6模块三典型工作站应用基础2工业机器人的维护与保养1典型应用实训—码垛10模块二RobotStudio软件基础4典型应用实训—涂胶8教学解决方案为适应“互联网+职业教育”的新要求，本书配套了丰富的立体化教学资源，包括电子教案、PPT课件、教学动画与仿真实训素材。在东北师大理想软件股份有限公司提供的教学云平台“立体书城”，还提供资源库、智能题库、在线课堂等支撑，教师与学生可通过微信“扫一扫”功能随时随地获取学习内容与素材，享受立体化学习体验。本书由湖北省宜昌市机电工程学校韩智、易正贵，广西河池市职业教育中心学校李国勇任主编，湖北省宜昌市机电工程学校朱桂玲、赵露与广西河池市职业教育中心学校鲍文海担任副主编，参与编写的还有广西河池市职业教育中心学校龚淋鸿、黄盛威、黄云龙，湖北省宜昌市机电工程学校宋鑫、程敏丹，以及武汉市机电工程学校周志文。本书在编写过程中，得到了北京华航唯实公司的大力支持，许多领域专家、职教同仁都对本书提出了宝贵意见，在此一并致以诚挚的感谢！由于编者水平有限，书中难免存在不足与疏漏，恳请广大读者批评指正，以便进一步完善教材。读者意见请反馈邮箱：hz026070@163.com。编 者
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