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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码观看，或登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。
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目录序第2版前言第1版前言二维码索引第1章工业机器人虚拟仿真软件RoboDK11.1.RoboDK软件简介11.2.软件下载及安装21.3.软件许可证申请及安装4第2章RoboDK基础操作82.1.学习目标82.2.软件界面及软件语言设置82.3.软件视图操作及快捷键操作92.4.命令栏按键及其功能102.5.大型工作站显示设置…122.6.学结与课后练习13第3章机器人虚拟仿真工作站构建143.1.学习目标143.2.工作站对象的导入及布局143.3.创建工具模型及修改工具坐标系213.4.创建工件坐标系及目标点243.5.学结与课后练习28第4章RoboDK常用机构创建…294.1.学习目标294.2.创建机器人模型294.3.创建变位机模型354.4.学结与课后练习39第5章基于Program的机器人仿真编程405.1.学习目标405.2.RoboDK编程方式405.3.基于Program的机器人仿真编程指令405.4.基于Program的机器人仿真编程应用案例435.5.Program仿真程序运行655.6.Program仿真程序相关操作…675.7.学结与课后练习70第6章基于RoboDK API的机器人仿真编程726.1.学习目标726.2.RoboDK API简介726.3.基于Python的RoboDK API的常用函数726.4.基于RoboDK API的机器人仿真编程应用案例766.5.Python仿真程序运行836.6.Python仿真程序相关操作846.7.学结与课后练习87第7章工业机器人复杂搬运仿真案例897.1.学习目标897.2.任务描述897.3.知识储备897.4.构建机器人复杂搬运工作站937.5.机器人复杂搬运仿真编程977.6.学结与课后练习100第8章工业机器人传送带码垛仿真案例1018.1.学习目标1018.2.任务描述1018.3.知识储备1018.4.构建机器人传送带码垛工作站1058.5.机器人传送带码垛仿真编程1098.6.学结与课后练习113第9章工业机器人焊接仿真案例1149.1.学习目标1149.2.任务描述1149.3.知识储备1159.4.构建机器人焊接工作站1219.5.机器人焊接仿真编程1239.6.学结与课后练习129第10章工业机器人打磨仿真案例13010.1.学习目标13010.2.任务描述13010.3.知识储备13110.4.构建机器人打磨工作站13710.5.机器人打磨仿真编程14110.6.学结与课后练习146第11章工业机器人喷涂仿真案例14711.1.学习目标14711.2.任务描述14711.3.知识储备14811.4.构建机器人喷涂工作站15111.5.机器人喷涂仿真编程15411.6.学结与课后练习160第12章工业机器人写字仿真案例16112.1.学习目标16112.2.任务描述16112.3.知识储备16112.4.机器人写字仿真前的准备工作16512.5.构建机器人写字工作站16612.6.机器人写字仿真编程17012.7.机器人写字离线程序17212.8.学结与课后练习173参考文献174
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本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。 本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码观看，或登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。序制造业是实体经济的主体，是推动经济发展、改善人民生活、参与国际竞争和保障国家安全的根本所在。纵观世界强国的崛起，都是以强大的制造业为支撑的。在虚拟经济蓬勃发展的今天，世界各国仍然高度重视制造业的发展。制造业始终是国家富强、民族振兴的坚强保障。当前，新一轮科技革命和产业变革在全球范围内蓬勃兴起，创新资源快速流动，产业格局深度调整，我国制造业迎来“由大变强”的难得机遇。实现制造强国的战略目标，关键在人才。在全球新一轮科技革命和产业变革中，世界各国纷纷将发展制造业作为抢占未来竞争制高点的重要战略，把人才作为实施制造业发展战略的重要支撑，加大人力资本投资，改革创新教育与培训体系。当前，我国经济发展进入新时代，制造业发展面临着资源环境约束不断强化、人口红利逐渐消失等多重因素的影响，人才是第一资源的重要性更加凸显。《中国制造2025》第一次从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图，并把人才作为建设制造强国的根本，对人才发展提出了新的更高要求。提高制造业创新能力，迫切要求培养具有创新思维和创新能力的拔尖人才、领军人才；强化工业基础能力，迫切要求加快培养掌握共性技术和关键工艺的专业人才；信息化与工业化深度融合，迫切要求全面增强从业人员的信息技术运用能力；发展服务型制造业，迫切要求培养更多复合型人才进入新业态、新领域；发展绿色制造，迫切要求普及绿色技能和绿色文化；打造“中国品牌”“中国质量”，迫切要求提升全员质量意识和素养等。哈尔滨工业大学在20世纪80年代研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人，30多年来为我国培养了大量的机器人人才；苏州大学在产学研一体化发展方面成果显著；天津职业技术师范大学从2010年开始培养机器人职教师资，秉承“动手动脑，全面发展”的办学理念，进行了多项教学改革，建成了机器人多功能实验实训基地，并开展了对外培训和鉴定工作。这套规划教材是结合这些院校人才培养特色以及智能制造类专业特点，以“理论先进，注重实践、操作性强，学以致用”为原则精选教材内容，依据在机器人、数控机床的教学、科研、竞赛和成果转化等方面的丰富经验编写而成的。其中有些书已经出版，具有较高的质量，未出版的讲义在教学和培训中经过多次使用和修改，亦收到了很好的效果。我们深信，这套丛书的出版发行和广泛使用，不仅有利于加强各兄弟院校在教学改革方面的交流与合作，而且对智能制造类专业人才培养质量的提高也会起到积极的促进作用。当然，由于智能制造技术发展非常迅速，编者掌握材料有限，本套丛书还需要在今后的改革实践中获得进一步检验、修改、锤炼和完善，殷切期望同行专家及读者们不吝赐教，多加指正，并提出建议。苏州大学教授、博导长江学者特聘教授国家杰出青年基金获得者国家万人计划领军人才机器人技术与系统国家重点实验室副主任国家科技部重点领域创新团队带头人江苏省先进机器人技术重点实验室主任第1版前言RoboDK相比其他离线仿真软件具有诸多优势，可支持ABB、KUKA、FANUC、安川、柯马、汇博及埃夫特等多种品牌机器人的离线仿真，且仿真功能全面，为用户生成离线程序、体验机器人的功能实现过程提供了一个更加安全有效的工具和保障。本书从基础案例出发，采用以图为主的讲解形式，对RoboDK仿真软件的基础操作、工作站建模、仿真程序编程、离线程序、程序后处理、二次开发进行了全面的介绍，适合作为工业机器人工程应用仿真课程的教材。也可供从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的工程技术人员参考。本书由禹鑫燚、王振华、欧林林担任主编，陈强担任副主编。本书编写分工为禹鑫燚编写第1、3、6、7章，王振华、龚理和袁振东编写第8、11、12章，欧林林和朱峰编写第2、5章，陈强和郭玉编写第4、9、10章。全书由禹鑫燚统稿。本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码观看。本书得到了国家高等学校特色专业建设点（TS11878）、浙江工业大学校级专业教学项目教改课题的资助。本书在编写过程中参阅了其他教材、著作，得到了加拿大RoboDK公司Albert博士、浙江工业大学信息工程学院信息处理与自动化研究所，以及江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持和帮助，在
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