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| 編輯推薦： |
传动部件的设计是研发关键，全方位移动机器人所用的麦克纳姆轮、管道机器人的螺旋运动式驱动机构、无牙螺杆的传动、钢管螺旋运动式输送辊道的传动、三坐标测量机和影像测量仪的驱动机构等都使用了交错轴摩擦轮进行传动，但由于缺乏系统的理论解析和归纳，人们还未真正整体上认识其传动原理和在机构分类中的归属。
交错轴摩擦轮传动是与平行轴摩擦轮传动和相交轴摩擦轮传动不同的另外一种传动形式，交错轴摩擦轮传动的两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于空间交错，在不同的约束形式下可将输入的旋转运动转换成输出的螺旋运动或直线运动。
本书从交错轴摩擦轮传动的基本原理、两种基本形式在不同工程领域中的应用、解决工程实际问题的案例、机械产品设计中的应用等方面进行系统论述，填补国内外此领域现有文献的空白，同时可提高读者对摩擦轮传动，特别是交错轴摩擦轮传动的认识，也可打破不同领域由于命名不同造成的知识壁垒，为交错轴摩擦轮传动的应用研究和开发利用提供理论指导。
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| 內容簡介： |
本书系统地阐述了交错轴摩擦轮传动的地位、发展历史，针对交错轴摩擦轮传动体系不完整和传动基本原理不清晰的现状，构建了交错轴摩擦轮传动理论体系，阐明了交错轴摩擦轮传动应用场景，扼要介绍了交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。
本书共8章，主要包括摩擦轮传动概述，交错轴摩擦轮传动原理，交错轴摩擦轮传动仿真，斜动式交错轴摩擦轮传动的应用，直动式交错轴摩擦轮传动的应用，卵形体农产品大小头自动定向中的轴向分列运动分析，斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用，交错轴摩擦轮传动的定型产品及其应用。
本书适合于不同领域从事装备设计开发、应用及维护的技术人员，以及高校相关专业的教师和学生。
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| 關於作者： |
姜松，博士、江苏大学食品与生物工程学院教授、博士生导师，现任江苏大学创造学研究所所长和中国创造学会副秘书长，2018—2022年创新方法教学指导分委员会委员，中国工程教育专业认证协会食品科学与工程类专业认证委员会委员，中国工程教育专业认证专家。
教育经历：1985年本科毕业于江苏大学农业机械设计与制造专业，1996年硕士和2009年博士毕业于江苏大学农产品加工及贮藏工程专业。
研究工作：主要从事农产(食)品流变力学特性及质地评价，农产品贮藏与保鲜，农产(食)品加工机械及装备等研究，共培养研究生55人，发表论文80余篇，授权发明专利10余项。
教学工作：曾从事本科生机械工程基础、机械设计基础、机械原理、设计方法学等课程教学7年，现从事本科生和研究生食品物理学、创造学基础、创新方法导论、食品专业导论、食品物性学、创造方法论等课程教学。
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| 目錄：
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序
前言
第1章摩擦轮传动概述1
1.1摩擦轮传动的分类体系2
1.2摩擦轮传动的运动关系3
1.3交错轴摩擦轮机构规范命名3
1.4交错轴摩擦轮传动的发展历程溯源4
第2章交错轴摩擦轮传动原理7
2.1交错轴摩擦轮传动机构组成7
2.2交错轴摩擦轮传动运动分析8
2.2.1从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动（斜动式）8
2.2.2从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动（直动式）10
2.2.3从动摩擦轮斜动式和直动式关系11
2.2.4斜动式和直动式从动摩擦轮移动方向11
2.3交错轴摩擦轮传动特例——轮地传动11
2.3.1传动形式12
2.3.2动力学参数理论分析12
2.3.3摩擦轮驱动能力分析13
2.4交错轴摩擦轮传动机构形式及演化14
2.4.1按运动形式14
2.4.2按接触形式14
2.4.3按轮地形式15
2.5交错轴摩擦轮机构特点16
第3章交错轴摩擦轮传动仿真17
3.1交错轴摩擦轮传动的运动学仿真17
3.1.1仿真试验的模型建立17
3.1.2仿真结果与分析18
3.2交错轴摩擦轮传动的动力学仿真19
3.2.1仿真试验模型建立19
3.2.2仿真结果与分析20
第4章斜动式交错轴摩擦轮传动的应用23
4.1无心磨床23
4.2斜轧穿孔机24
4.3矫直机25
4.4成形斜轧机26
4.5回转体成组斜轮螺旋式轴向输送装置27
4.6螺旋钢管加工的输送装置28
4.7其他应用29
4.7.1两个手指搓动一小块面包29
4.7.2家用缝纫机底线梭芯绕线30
4.7.3简易斜动式轮地交错轴摩擦轮传动30
4.7.4基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置30
第5章直动式交错轴摩擦轮传动的应用33
5.1精密定位传动33
5.1.1三坐标测量机33
5.1.2影像测量仪35
5.1.3精密定位传动研究36
5.2管道机器人37
5.2.1螺旋运动式驱动机构组成37
5.2.2驱动机构运动分析38
5.2.3螺旋运动式驱动管外机器人38
5.2.4螺旋运动式驱动管内机器人39
5.3其他工程应用40
5.3.1柴油机调速杆驱动装置40
5.3.2扩散炉送片装置40
5.3.3夹具输送小车的驱动装置41
5.3.4帘、门、窗自动开合装置41
5.3.5缠绕线（丝、带）机42
5.3.6显微镜微调机构42
5.3.7传动比可调的摩擦螺旋传动机构43
5.3.8往复运动摩擦轮机构43
5.3.9平行轴摩擦轮传动的从动轮轴向窜动45
5.3.10无心磨床工件轴向输送装置46
5.3.11一种开门装置47
5.3.12旋转与移动转换传动装置47
第6章卵形体农产品大小头自动定向中的轴向分列运动分析51
6.1禽蛋在输送辊上的轴向运动52
6.1.1起始运动阶段52
6.1.2过渡运动阶段52
6.1.3稳定运动阶段52
6.1.4禽蛋在输送辊上的四种运动状态53
6.2禽蛋轴向运动的运动学和动力学分析53
6.2.1静止状态54
6.2.2起始运动阶段禽蛋水平偏转分析54
6.2.3起始运动阶段禽蛋轴向运动分析55
6.2.4稳定运动阶段禽蛋轴向运动分析56
6.2.5禽蛋轴向运动参数的计算与分析58
6.2.6输送辊与禽蛋传动关系模型59
6.3试验验证59
6.3.1试验材料与设备59
6.3.2试验方法60
6.3.3结果与分析61
6.4仿真分析63
6.4.1禽蛋轴向运动仿真建模63
6.4.2验证试验及模型应用65
6.4.3结果与分析68
6.5输送辊上卵形体农产品定向运动综合试验台研制84
6.5.1定向装置的影响因素及其控制方法84
6.5.2试验台设计85
6.5.3试验台工作原理87
6.6小结88
第7章斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用91
7.1基于Mecanum轮全方位移动小车运动分析91
7.1.1全方位移动小车91
7.1.2Mecanum 轮与地面之间的传动关系92
7.1.3小车运动分析92
7.1.4小结96
7.2蛙式运动车运动分析97
7.2.1蛙式运动车97
7.2.2运动分析98
7.3万向细胞传送带Celluveyor（物流输送）98
第8章交错轴摩擦轮传动的定型产品及其应用101
8.1德国UHING公司产品101
8.1.1光杆排线器（变速器）101
8.1.2直线传动螺母102
8.2日本NB株式会社产品103
8.3日本旭精工株式会社产品104
8.4国产排线器产品106
8.5定型产品应用108
8.5.1光杆排线器（变速器）应用108
8.5.2细胞检测显微镜的载玻片前后移动驱动装置109
8.5.3多肉植物养护装置111
8.5.4PCB检测系统111
8.5.5茶油果分选机用观察窗112
8.5.6地埋式污水处理设备112
8.5.7废料卷取机114
8.5.8异形瓶体定位夹具115
8.5.9无牙螺杆推料组116
8.5.10EPS保温板成形机117
8.5.11纺织用印花装置117
8.5.12红木家具加工用抛光装置118
8.5.13户外睡垫生产用布料剪切装置119
8.5.14玫瑰精油制取用清洗烘干装置120
8.5.15喷涂装置的行走装置121
8.5.16汽车零件切割装置122
8.5.17电池石墨电极棒加工的立式磨料装置123
8.5.18汽车监测站的尾气收集处理装置124
8.5.19注塑机颗粒料搅拌机125
8.5.20刀调仪摄像装置Y向自动调节机构127
8.5.21一种异形定位夹具127
8.5.22加样枪分针传动机构129
8.5.23半自动简易绕线机130
8.5.24八圆网进口导布辊清理装置130
8.5.25裙带菜苗帘自动缠帘机131
8.5.26铸轧机火焰喷涂装置133
8.5.27纳米涂层螺杆的环保真空喷涂室133
8.5.28键合线复绕机135
8.5.29新型数控扁丝机136
8.5.30滴灌管合卷装置136
参考文献139
后记145
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| 內容試閱：
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交错轴摩擦轮传动是与平行轴摩擦轮传动和相交轴摩擦轮传动不同的另外一种传动形式，交错轴摩擦轮传动的两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于空间交错，在不同的约束形式下可将输入的旋转运动转换成输出的螺旋运动或直线运动。
100多年以来，交错轴摩擦轮传动虽以不同结构形式和不同命名在工程领域中得到了广泛应用，如物料的自动输送、工作装置的牵引、平台的精密定位、远距离的输送、斜轧机械的传动、管道机器人的驱动、全方位移动小车的驱动、运动形式的转换和系统的无级变速调速等，但由于缺乏系统的理论解析和归纳，人们还未真正整体上认识其传动原理和在机构分类中的归属。
本书从交错轴摩擦轮传动的基本原理、两种基本形式在不同工程领域中的应用、解决工程实际问题的案例、机械产品设计中的应用等方面进行系统论述，填补国内外此领域现有文献的空白，同时可提高读者对摩擦轮传动，特别是交错轴摩擦轮传动的认识，也可打破不同领域由于命名不同造成的知识壁垒，为交错轴摩擦轮传动的应用研究和开发利用提供理论指导。
本书包含了作者 15 年来在交错轴摩擦轮传动理论及其应用方面的研究成果，共8章。第1章系统地阐明交错轴摩擦轮传动与摩擦轮传动的关系、规范命名及其发展历程；第2章揭示了交错轴摩擦轮的传动原理；第3章解析交错轴摩擦轮传动的运动学和动力学特性；第4、5章剖析斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动在工程领域中的应用； 第6章阐述交错轴摩擦轮传动原理在卵形体农产品大小头自动定向中轴向分列运动分析中的应用；第7章论述交错轴摩擦轮传动的综合应用；第8章介绍交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。
本书体现了知识的传承、创造及运用：从交错轴摩擦轮传动的归属和规范命名的提出、基本原理的揭示、两种基本运动形式和四种基本结构形式的建立，到运用基本原理系统归纳其在不同工程领域中的应用，再到运用基本原理解决具体工程实际问题，以及定型产品在工程设计中的选用。本书阐释了交错轴摩擦轮传动“是什么、为什么、能不能”，构建了交错轴摩擦轮传动的知识体系，完善了摩擦轮传动的分类体系。
机械传动机构是机械系统（装备）设计的单元（子系统），单元的设计选型离不开机构知识，系统的机构知识是机械系统设计的基础。希望本书对不同领域从事装备设计开发和应用及维护的广大技术人员、高校相关专业的教师和学生能有一定的参考价值。
作者的研究工作得到了国家科技支撑计划（项目号：2006BAD11A12-06）、江苏省高校自然科学研究项目（重大基础研究）（项目号：11KJA550002）、国家自然科学基金项目（项目号：51575243）和科技部创新方法工作专项项目（项目号：2020IM030100）的资助。
本书第1~3章、第6章、第7章由姜松、姜奕奕编写，第4章、第5章、第8章由姜松、姜奕奕、刘淑一编写，全书由姜松统一定稿。
感谢为本书出版提供帮助的冯侃、陈章耀、马朝兴等老师和团队的研究生。
由于作者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。书中参考了很多文献资料，由于篇幅所限仅列出部分参考文献，还有很多未列出的参考文献，在此一并对这些文献的作者表示感谢！
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