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| 編輯推薦： |
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本书力图在深入系统地阐明机械控制工程理论知识的基础上，适应社会对创新人才需求，培养学生职业素养与工程实践能力。
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| 內容簡介： |
本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分，主要内容包括:原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。下篇为扩展及应用部分，主要内容包括:MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。
本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关领域的工程技术人员学习与参考。
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| 目錄：
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上篇
第一章绪论2
第一节控制系统的基本工作原理2
第二节自动控制系统的分类5
第三节机械控制工程的研究对象与
方法8
第四节控制理论发展简史10
第五节对控制系统性能的基本要求10
第六节本课程的学习方法11
小结11
思考题12
习题12
第二章物理系统的数学模型及传递
函数14
第一节系统的数学模型14
第二节传递函数16
第三节典型环节的传递函数19
第四节系统的框图及其连接32
第五节信号流图及梅逊公式40
第六节物理系统传递函数的推导43
小结49
思考题50
习题50
第三章瞬态响应及误差分析54
第一节时间响应及系统的输入信号54
第二节一阶系统的时间响应57
第三节二阶系统的时间响应62
第四节瞬态响应的性能指标66
第五节控制系统的误差分析与计算73
小结81
思考题81
习题82
第四章频率特性分析85
第一节频率特性的基本概念85
第二节频率特性的图示法89
第三节系统的对数频率特性102
第四节频域性能指标及其与时域性能
指标间的关系106
第五节频率试验法估计系统的数学
模型109
小结110
思考题111
习题111
第五章控制系统的稳定性113
第一节控制系统稳定性的条件113
第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据115
第三节奈奎斯特稳定判据及其
应用121
第四节稳定性裕量131
小结135
思考题135
习题136
第六章控制系统的综合与校正138
第一节概述138
第二节串联校正140
第三节并联校正153
第四节复合校正156
小结159
思考题160
习题160
第七章根轨迹法164
第一节根轨迹法概述164
第二节根轨迹的基本作图167
小结174
思考题175
习题175
下篇
第八章MATLAB在控制系统分析中的
应用178
第一节利用MATLAB建立控制系统
的数学模型178
第二节利用MATLAB进行时域特性
分析181
第三节利用MATLAB进行频域特性
分析183
第四节利用MATLAB绘制根轨
迹图186
第五节利用Simulink建模与仿真187
小结191
习题191
第九章系统辨识及模型192
第一节系统辨识概述192
第二节线性差分方程193
第三节最小二乘法194
第四节时间序列模型及其估计
简介196
第十章离散控制系统198
第一节A-D转换器与D-A转换器198
第二节z变换和z反变换199
第三节离散控制系统的传递函数201
第四节离散控制系统的性能分析203
第十一章非线性控制系统206
第一节非线性控制系统概述206
第二节相平面法211
第三节描述函数法215
第十二章现代控制理论基础219
第一节系统的状态空间描述219
第二节线性定常系统的状态方程的
解法221
第三节线性系统的能控性与能
观性225
第四节线性系统的稳定性与李雅普
诺夫方法225
第五节线性定常系统的综合228
第十三章智能控制理论基础230
第一节模糊控制系统230
第二节专家控制系统233
第三节神经网络控制系统237
第十四章机械系统预测控制方法及
应用243
第一节机械系统预测控制概述243
第二节机械系统预测控制的典型现代
方法245
第三节机械系统预测控制的实践与
应用253
第十五章机械系统状态监控与故障
诊断技术256
第一节仪器仪表状态监控技术257
第二节智能状态监控技术264
第三节机械系统故障诊断技术269
附录282
附录A拉普拉斯变换282
附录B常用函数z变换表296
附录C常见非线性特性的描述函数及
负倒描述函数曲线297
参考文献298目录机械控制工程基础第4版
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| 內容試閱：
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朱骥北教授主编的《机械控制工程基础》于1989年6月由机械工业出版社正式出版发行以来，在全国高等院校非控制类专业本科生、研究生、高校教师以及相关科研人员、工程技术人员中广泛使用，“机械控制工程基础”(或“控制工程基础”)课程也在全国高校机械类、仪器类等非控制类专业普遍开设。现代科学技术不断进步，特别是信息技术、人工智能等相关技术发展迅猛，为了适应国家门不断提出的教学改革要求，以及我国科研任务与工程应用需求，本书多年来与时俱进地增加随信息技术发展而产生的相关先进机械控制理论与方法，补充基于计算机技术的分析工具和手段等，在修订补充相关内容后又先后于2013年和2020年出版发行了本书的第2版和第3版，且本书第3版被列入“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材。本书自第1版正式出版发行以来共印刷40余次，发行近15万册。
随着数字化、网络化、自动化、智能化等信息时代的现代机械控制工程技术的发展，为了造就具有新时代科技知识的专业人才，培养社会主义事业建设者和接班人，结合近年来教学经历及科研实践，力图在深入系统地阐明机械控制工程理论知识的基础上，将创新意识与工匠精神有机融入工科专业课程，适应社会对创新人才需求，培养学生职业素养与工程实践能力，理解工匠精神的精髓，实现知识内容无缝衔接，我们在本书第3版基础上再次进行修订，力求对经典控制理论、现代控制理论及应用有一个更全面的介绍。
本书将有关机械控制工程的内容分为上、下两篇。上篇主要为经典控制基本理论及方法;下篇为扩展应用部分，主要介绍现代控制理论及近年发展起来的智能控制理论、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术等相关新理论方法。
本书可作为机电类专业的一门技术基础课教材，课程参考学时为32~56学时，本书力求在阐明机械控制工程的基本概念、基本知识和基本方法的基础上，进一步结合机械工程实际，为读者运用机械控制工程理论解决机械电子、机电一体化等领域的实际问题打下基础并提供实例。本次修订参考了国内外同类教材和其他有关文献，具有并突出了以下特点:
1)着重阐明机械控制工程的基本概念及其基本方法，以机械系统作为主要受控对象，力求深入浅出地构建数学模型及分析系统动态特性。
2)注重控制理论和科研实践相结合，引入工程案例，力图以实例引导读者运用机械系统控制理论解决机械工程的实际问题。
3)阐述了随着计算机技术而发展起来的若干先进的机械控制理论与方法，提供了有关公式、参数及方法，便于读者了解新的理论方法，也便于各高校的考研学生自学与参考。
4)利用现代信息化、智能化技术增加了知识拓展的内容，尽可能地将一些新的科研成果融入教材，以落实立德树人根本任务，培育传承工匠精神。
本书由北京信息科技大学具有20余年教学经验的“机械控制工程基础”课程主讲教师、北京高校优质本科教材课件(《机械控制工程基础》)建设项目负责人——陈秀梅副教授确定了修订方案，并结合多年教学经验和科研实践进行了有关章节的补充及修订;由中国机械工程学会设备智能运维分会荣誉主任、北京信息科技大学原现代测控技术重点实验室主任、机械电子工程北京市重点学科带头人——徐小力教授承担了统编及统稿工作。
本书由北京信息科技大学韩秋实教授主审，他对本书的修订编著提供了很多的帮助;黄民教授对本书中存在的一些问题提出了宝贵的修改意见，使得本书在修订后更加完善;王红军教授和彭宝营教授对本书的编著提出了宝贵建议，在此一并表示衷心的感谢!
本书得到了国家科技部重点研发计划课题(2021YFC2400300)、北京市教育委员会——促进高校分类发展北京高校优质本科教材课件项目(5112210814)、北京市科委科技计划项目(Z191100002019004)、京津冀协同创新共同体建设专项(22341802D)、河北省科技攻关计划项目(19041827Z)、北京信息科技大学优质课程建设等项目的资助和支持，在此表示衷心的感谢!
《机械控制工程基础》自第1版以来的多次再版、印刷与发行均由机械工业出版社承担，并由机械工业出版社负责了策划、编辑、校对与封面设计等，在此特别致谢!
我们尊敬的老前辈朱骥北教授于2020年逝世，谨以本书出版来纪念朱骥北教授并感谢他对本书出版做出的开创性及历史性贡献，向他在人才培养及专业建设中数十年所做出的突出贡献表示崇高的敬意。
对于书中的缺点和错误，敬请读者和专家批评指正。
陈秀梅徐小力2023年11月于北京第1~3版前言机械控制工程基础第4版第1~3版前言
第3版前言
朱骥北教授主编的《机械控制工程基础》(以下简称第1版)正式出版以来，由于机械控制工程课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业的普遍开设，第1版已在相关专业的本科生、研究生培养中被广泛采用，各高校对本书的需求量日益增大，故已经过了多次印刷并出版了第2版。书中介绍的机械工程控制论所提供的理论和方法，也越来越多地成为科技工作者及工程技术人员分析和解决问题的有效手段。
为了深入系统地阐明机械控制工程的知识，适应机械控制工程技术的快速发展，结合近年来教学经历及科研实践，我们在第2版基础上又做了修订。本书力求对传统控制理论
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