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| 編輯推薦： |
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书针对现代机械装备设计的发展要求，以提高学生创新设计能力为目标，优化章节体系与教学内容，不仅介绍机构分析与设计的基本原理和方法，还通过对实际案例的分析，提高学生解决实际问题的能力。
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| 內容簡介： |
本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》，并结合多年来的教学实践经验编写而成的。
全书共分为5篇。第1篇导论，内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析，内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计，内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构;第4篇机械的动力设计，内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节;第5篇机械系统的运动方案设计，内容包括机械系统运动方案分析与设计方法、机械系统创新设计。
本书可作为普通高等学校机械类专业的教材，也可作为非机械类专业学生及相关工程技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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前言
第1篇导论
第1章绪论2
11机械原理课程的研究对象2
12机械原理课程的主要内容4
13机械原理课程的地位和学习本课程的目的5
14机械原理课程的学习方法5
第2篇机构组成与运动分析
第2章机构的结构分析8
21机构结构分析的基本内容8
22机构的组成及其分类8
23机构运动简图14
24平面机构自由度分析与计算16
25平面机构的组成原理和结构分析21
26空间机构自由度简介23
课后习题24
第3章平面机构的运动分析27
31机构运动分析的目的和方法27
32速度瞬心法27
33矢量方程图解法30
34矢量法35
35矩阵法37
课后习题38
第3篇常用机构设计
第4章连杆机构及其设计40
41连杆机构及其传动特点40
42平面四杆机构的基本类型和应用41
43平面四杆机构的基本知识46
44平面四杆机构的设计51
课后习题56
第5章凸轮机构及其设计60
51凸轮机构概述60
52凸轮机构的分类与应用61
53从动件的运动规律63
54凸轮轮廓曲线的绘制70
55凸轮机构的基本参数76
课后习题79
第6章齿轮机构及其设计81
61齿轮机构的特点及类型81
62齿轮的齿廓曲线82
63渐开线齿廓及其啮合特点83
64渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸85
65渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动88
66渐开线齿廓的切制原理与根切现象93
67渐开线变位齿轮简介96
68斜齿圆柱齿轮传动100
69直齿锥齿轮传动104
610蜗杆传动107
课后习题110
第7章轮系及其设计112
71轮系及其分类112
72定轴轮系的传动比114
73周转轮系的传动比117
74复合轮系的传动比120
75轮系的功用121
课后习题124
第8章其他常用机构127
81棘轮机构127
82槽轮机构132
83不完全齿轮机构135
84螺旋机构137
85万向铰链机构139
课后习题141
第4篇机械的动力设计
第9章平面机构的力分析143
91机构力分析的目的和方法143
92构件的惯性力和惯性力矩分析144
93运动副中摩擦力的确定146
94考虑摩擦时机构的受力分析151
95机械的效率与自锁152
课后习题158
第10章机械的平衡160
101平衡的分类和方法160
102刚性转子的平衡计算161
103刚性转子的平衡试验163
课后习题165
第11章机械系统的运转及速度波动的调节167
111外力作用下的机械运转过程167
112机械系统的等效动力学模型168
113机械系统的运动方程及其求解170
114机械的周期性速度波动及其调节方法172
课后习题175
第5篇机械系统的运动方案设计
第12章机械系统运动方案分析与设计方法179
121概述179
122机械工作原理拟定与工艺设计之间的关系181
123执行构件的运动设计方法和原动机的选择182
124执行机构的选型与变异184
125机构的组合186
126机械系统方案的评价体系与方法187
课后习题189
第13章机械系统创新设计190
131创新设计的原理与方法190
132机构再生运动链创新设计191
课后习题199
参考文献200
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| 內容試閱：
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机械原理是普通高等学校机械类各专业的一门重要技术基础课程。它在培养学生机械设计能力和创新能力所需的知识、能力与素质结构中， 占有十分重要的地位。通过学习机械原理知识，学生可以掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和设计方法，并具有机械系统运动方案设计的初步能力。
为了更好地适应“新工科”教学改革需求，开展研究性教学与项目式教学改革的探索与实践，本书注重加强学生基础理论知识、机构分析与设计能力、创新思维与意识的培养，为学生从事机械设计、制造和开发奠定重要的专业技术基础。本书针对现代机械装备设计的发展要求，以提高学生创新设计能力为目标，优化章节体系与教学内容，不仅介绍机构分析与设计的基本原理和方法，还通过对实际案例的分析，提高学生解决实际问题的能力。
在内容编排上，本书按照“以设计为主线，分析为设计服务，落脚点是机械系统方案设计”的体系编写。全书共分为5篇，分别是导论、机构组成与运动分析、常用机构设计、机械的动力设计、机械系统的运动方案设计。在内容取舍上，本书注重了实用性与先进性的关系，舍弃了一些陈旧的传统内容，保留了实用性较强的内容，同时适当融入了一些学科前沿内容。在内容阐述上，本书按照由浅入深的认识规律，遵从突出重点、兼顾知识面的原则，图文并茂，清晰直观，力求通俗易懂，增强可读性;同时采用了二维码技术，读者可以通过扫描二维码来观看机构图片、动画或完成知识点测试，以加深对相关知识内容的理解。
参加本书编写的有:河南工业大学武照云(第1章)、丁浩(第2章21~25节、第4章、第12章121~124节)、申会鹏(第5章、第13章、第9章91~94节)、冯伟(第6章67~610节、第10章、第11章)、刘晓霞(第3章、第6章61~66节)、张海红(第8章)、任宁(第7章)、孟逵(第2章26节)、李广玉(第9章95节)、张月英(第12章125节)、河南职业技术学院李丽(第12章126节)。
本书由武照云任主编，负责全书的统稿、分工和定稿。
本书由阮竞兰教授担任主审，她对本书提出了许多宝贵意见，在此向阮老师表示衷心感谢!
本书在编写过程中，得到了河南工业大学机械设计系相关教师的热情鼓励与大力支持，他们对本书提出了许多宝贵的意见和建议。
本书在编写过程中参考了许多教材和著作，在参考文献中未能一一列出，在此一并向这些文献的作者表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中难免存在错误、疏漏之处，衷心希望广大同仁和读者批评指正。
编者
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