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| 編輯推薦： |
? 从底层驱动到应用软件，全面覆盖基于ARM Cortex-A8和Linux的嵌入式系统开发全过程。
? 以ARM Cortex-A8作为系统核心处理器架构，从作者自身从事的科研项目和实践活动出发，选择了具有一定实用价值、包含交叉学科知识且反映嵌入式系统与物联网技术结合的三个项目实例。这些实例不仅从理论上深化拓展嵌入式系统设计方法和理念，也从实践角度提出“碰到问题如何运用所学知识解决问题”的观点，促进学生学以致用思想的升华。
? 增加Qt和SQLite数据库相关知识，以满足日益增长的嵌入式系统UI设计与数据处理需求，更符合学科特点和满足智能移动平台需要。
? 融入课程思政元素，配套微课视频、工程文件、教学课件、教学大纲、思政案例等资源。
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| 內容簡介： |
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本书以当前嵌入式系统领域里具有代表性的ARM Cortex-A8处理器和嵌入式Linux作为分析对象，从嵌入式系统的发展历史和特点出发，对A8嵌入式处理器的体系结构、存储系统、中断系统、ARM指令集和S5PV210微处理器进行了详细介绍。在此基础上，阐述了ARM-linux内核、文件系统、移植及调试方法、驱动程序的设计等内容。然后，本书介绍了QT图形界面程序和SQLite数据库。最后介绍了嵌入式系统设计方法以及三个应用案例。本书可以作为高等学校计算机、电子、电信类专业的教材，也可以作为相关嵌入式开发人员的参考用书。
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| 目錄：
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第1章嵌入式系统概述
微课视频： 158分钟，6集
1.1嵌入式系统简介
1.1.1嵌入式系统的产生
1.1.2嵌入式系统的定义、特点和分类
1.1.3嵌入式系统的典型组成
1.2嵌入式微处理器
1.2.1嵌入式微处理器简介
1.2.2主流嵌入式微处理器
1.3嵌入式操作系统
1.3.1嵌入式Linux
1.3.2Windows CE
1.3.3Android
1.3.4μC/OSⅡ
1.3.5VxWorks
1.3.6Huawei LiteOS
1.4嵌入式系统的应用领域和发展趋势
1.4.1嵌入式系统的应用领域
1.4.2嵌入式系统的发展趋势
1.5本章小结
习题
第2章ARM处理器体系结构
微课视频： 39分钟，4集
2.1ARM处理器概述
2.1.1ARM处理器简介
2.1.2ARM体系结构发展
2.1.3ARM处理器系列主要产品
2.1.4ARM开发工具简介
2.2CortexA8处理器架构
2.3CortexA8处理器工作模式和状态
2.3.1CortexA8处理器工作模式
2.3.2CortexA8处理器状态
2.4CortexA8存储器管理
2.4.1ARM的基本数据类型
2.4.2浮点数据类型
2.4.3大/小端存储模式
2.4.4寄存器组
2.4.5CortexA8存储系统
2.5CortexA8异常处理
2.5.1异常向量和优先级
2.5.2异常响应过程
2.5.3异常返回过程
2.5.4CortexA8处理器S5PC100中断机制
2.6本章小结
习题
第3章ARM指令集
微课视频： 98分钟，9集
3.1ARM指令集概述
3.1.1指令格式
3.1.2指令的条件码
3.2ARM指令的寻址方式
3.2.1立即寻址
3.2.2寄存器寻址
3.2.3寄存器间接寻址
3.2.4寄存器移位寻址
3.2.5变址寻址
3.2.6多寄存器寻址
3.2.7相对寻址
3.2.8堆栈寻址
3.2.9块复制寻址
3.3ARM指令集简介
3.3.1跳转指令
3.3.2数据处理指令
3.3.3程序状态寄存器处理指令
3.3.4加载/存储指令
3.3.5协处理器指令
3.3.6异常产生指令
3.4Thumb指令集简介
3.5ARM汇编语言编程简介
3.5.1伪操作
3.5.2伪指令
3.5.3汇编语句格式
3.5.4汇编语言的程序结构
3.6C语言与汇编语言的混合编程
3.6.1C程序中内嵌汇编
3.6.2汇编中访问C语言程序变量
3.6.3ARM中的汇编和C语言相互调用
3.7本章小结
习题
第4章S5PV210微处理器与接口
微课视频： 10分钟，1集
4.1基于S5PV210微处理器的硬件平台体系结构
4.1.1S5PV210处理器简介
4.1.2S5PV210内部各模块介绍
4.2存储系统
4.2.1S5PV210的地址空间
4.2.2S5PV210启动流程
4.3时钟系统
4.3.1S5PV210时钟概述
4.3.2S5PV210的时钟结构
4.4GPIO接口
4.4.1GPIO概述
4.4.2GPIO寄存器
4.4.3GPIO操作步骤
4.4.4一个LED灯的例子
4.5串行通信接口
4.5.1串行通信方式
4.5.2RS232C串行接口
4.5.3S5PV210的异步串行通信
4.5.4S5PV210的UART寄存器
4.5.5UART通信示例
4.6A/D转换器
4.7本章小结
习题
第5章ARMLinux内核
微课视频： 87分钟，9集
5.1ARMLinux概述
5.1.1GNU/Linux操作系统的基本体系结构
5.1.2ARMLinux内核版本及特点
5.1.3ARMLinux内核的主要架构及功能
5.1.4Linux内核源码目录结构
5.2ARMLinux进程管理
5.2.1进程的表示和切换
5.2.2进程、线程和内核线程
5.2.3进程描述符task_struct的几个特殊字段
5.2.4do_fork()函数
5.2.5进程的创建
5.2.6线程和内核线程的创建
5.2.7进程的执行——exec函数族
5.2.8进程的终止
5.2.9进程的调度
5.3ARMLinux内存管理
5.3.1ARMLinux内存管理概述
5.3.2ARMLinux虚拟存储空间及分布
5.3.3进程空间描述
5.3.4物理内存管理
5.3.5基于slab分配器的管理技术
5.3.6内核非连续内存分配(vmalloc)
5.3.7页面回收简述
5.4ARM_Linux模块
5.4.1LKM的编写和编译
5.4.2LKM版本差异比较
5.4.3模块的加载与卸载
5.4.4工具集moduleinittools
5.5ARMLinux中断管理
5.5.1ARM_Linux中断的基本概念
5.5.2内核异常向量表的初始化
5.5.3Linux中断处理
5.5.4内核版本2.6.38后的中断处理系统的一些改变——通用中断
子系统
5.6ARMLinux系统调用
5.7本章小结
习题
第6章嵌入式Linux文件系统
微课视频： 15分钟，2集
6.1Linux文件系统基础
6.1.1概述
6.1.2ext2文件系统
6.1.3ext3和ext4文件系统
6.2嵌入式文件系统
6.2.1概述
6.2.2JFFS2嵌入式文件系统
6.3YAFFS与YAFFS2文件系统简介
6.3.1YAFFS文件系统
6.3.2YAFFS2文件系统简介
6.4根文件系统
6.4.1根文件系统概述
6.4.2根文件系统的制作工具——BusyBox
6.4.3YAFFS2文件系统的创建
6.5本章小结
习题
第7章嵌入式Linux系统移植及调试
微课视频： 122分钟，8集
7.1BootLoader基本概念与典型结构
7.1.1BootLoader基本概念
7.1.2BootLoader的操作模式
7.1.3BootLoader的典型结构
7.1.4常见的BootLoader
7.2UBoot
7.2.1UBoot概述
7.2.2UBoot启动的一般流程
7.2.3UBoot环境变量
7.2.4UBoot命令
7.3交叉开发环境的建立
7.4交叉编译工具链
7.4.1交叉编译工具链概述
7.4.2工具链的构建方法
7.4.3交叉编译工具链的主要工具
7.4.4Makefile
7.5嵌入式Linux系统移植过程
7.5.1UBoot移植
7.5.2内核的配置、编译和移植
7.6GDB调试器
7.7远程调试
7.7.1远程调试工具的构成
7.7.2通信协议——RSP
7.7.3远程调试的实现方法及设置
7.7.4远程调试应用实例方法
7.8内核调试
7.8.1printk()
7.8.2KDB
7.8.3Kprobes
7.8.4KGDB
7.9本章小结
习题
第8章设备驱动程序设计
微课视频： 65分钟，6集
8.1设备驱动程序开发概述
8.1.1Linux设备驱动程序分类
8.1.2驱动程序的处理过程
8.1.3设备驱动程序框架
8.1.4驱动程序的加载
8.2内核设备模型
8.2.1设备模型功能
8.2.2sysfs
8.2.3sysfs的实现机制kobject
8.2.4设备模型的组织——platform总线
8.3字符设备驱动设计框架
8.3.1字符设备的重要数据结构
8.3.2字符设备驱动框架
8.4GPIO驱动概述
8.4.1gpiolib关键数据结构
8.4.2GPIO的申请和注册
8.5I2C总线驱动设计
8.5.1I2C总线概述
8.5.2I2C驱动程序框架
8.5.3关键数据结构
8.5.4I2C核心接口函数
8.5.5I2C设备驱动的通用方法
8.6块设备驱动程序设计概述
8.6.1块设备驱动整体框架
8.6.2关键数据结构
8.6.3块设备的请求队列操作
8.7嵌入式网络设备驱动设计
8.7.1网络设备驱动程序框架
8.7.2网络设备驱动程序关键数据结构
8.7.3网络设备驱动程序设计方法概述
8.8网络设备驱动程序示例——网卡DM9000驱动程序分析
8.9本章小结
习题
第9章Qt图形界面应用程序开发基础
微课视频： 14分钟，2集
9.1Qt简介
9.2Qt 5概述
9.2.1Qt 5简介
9.2.2通过“帮助”菜单了解Qt 5的组成——模块
9.2.3Linux下Qt开发环境的安装与集成
9.2.4Qt Creator功能和特性
9.3信号和插槽机制
9.4Qt程序设计
9.4.1helloworld程序
9.4.2多窗口应用程序
9.5Qt数据库应用
9.5.1数据库驱动
9.5.2Qt与SQLite数据库的连接
9.5.3SQL模型
9.6本章小结
习题
第10章SQLite数据库
微课视频： 63分钟，6集
10.1SQLite数据库概述
10.1.1基于Linux平台的嵌入式数据库概述
10.1.2SQLite的特点
10.1.3SQLite的体系结构
10.2SQLite安装
10.3SQLite的常用命令
10.4SQLite的数据类型
10.5SQLite的API函数
10.5.1核心C API函数
10.5.2扩充C API函数
10.6SQLite数据库管理工具
10.7本章小结
习题
第11章嵌入式系统的开发设计案例
微课视频： 32分钟，4集
11.1嵌入式系统设计方法介绍
11.1.1传统的嵌入式系统设计方法
11.1.2“协同设计”概念的嵌入式系统设计方法
11.2基于ARM的嵌入式Web服务器设计实例
11.2.1系统环境搭建
11.2.2Web服务器原理
11.2.3嵌入式Web服务器设计
11.3物联网网关设计实例
11.3.1背景介绍——环境监测系统平台整体架构
11.3.2网关节点硬件设计方案
11.3.3系统软件设计
11.3.4数据库建设
11.4智能无人值守实验室监控系统设计实例
11.4.1系统总体框架
11.4.2学生选课预约
11.4.3门禁系统
11.4.4ZigBee网络的网络拓扑及路由协议
11.4.5Qt的使用
11.5本章小结
参考文献
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| 內容試閱：
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嵌入式计算机已广泛应用于通信设备、消费电子、数字家电、汽车电子、医疗电子、工业控制、金融电子、军事、航空航天等各个领域。嵌入式系统已经成为航空航天和国防、汽车、医疗设备、通信和工业自动化领域的主要技术。根据《中国工业软件发展白皮书》相关统计，2022年度嵌入式市场规模为3893亿美元，同比增速为5.19%。技术的发展和生产力的提高离不开人才的培养。目前业界对嵌入式技术人才的需求十分巨大，尤其在迅速发展的电子、通信、计算机等领域，这种需求更为显著。另外，企业对嵌入式系统开发从业者的工程实践能力、经验要求也越来越高，因此目前国内外很多专业协会和高校都在致力于嵌入式相关课程体系的建设，结合嵌入式系统的特点，在课程内容设计、师资队伍建设、教学方法探索、教学条件和实验体系建设等方面加大了投入。
本书的编写依据2018年高等教育教学质量国家标准，参考了ACM&IEEE联合制定的计算机学科的课程体系（CC2020版）关于Embedded System的课程要求，结合了嵌入式设计师水平大纲要求和高等学校计算机学科课程大纲的要求。
本书特色
（1） 深挖嵌入式系统的特点，从底层硬件到操作系统内核和驱动程序层，最后至应用软件层级的阐述，实现嵌入式系统的全栈覆盖。
（2） 以ARM CortexA8处理器和嵌入式Linux操作系统为主要分析对象，采用ARMV7版本的CortexA8处理器架构作为系统核心处理器架构，取代原有ARM7/ARM9处理器架构。在更新设备选择资源中，以CortexA8处理器架构的实验实训平台具有极高的性价比、良好的扩展性和众多嵌入式设备厂家支持； 同时，CortexA8处理器架构目前属于技术上稳定的处理器架构，有较多相关的嵌入式实验平台可供选择。因此，选择CortexA8处理器架构来介绍既是嵌入式市场的需求，也是理论教学和实验教学上与时俱进的需要。
（3） 增加了本课程与思政教学的结合案例。在电子文档中提供了思政版教学大纲和11个思政教学案例。另外，针对纸质版教材容量有限的特点，本书配套资源的电子文档中包含了众多深化或者扩展的嵌入式系统知识。
（4） 案例源码丰富，并且从编者自身从事的科研项目和实践活动出发，选择具有一定实用价值的项目实例进行介绍。
（5） 配套资源丰富。
工程文件、教学课件、教学大纲、思政案例等资源： 扫描目录上方的“配套资源”二维码下载。
课件、思政大纲等资源： 扫描封底的“书圈”二维码在公众号下载，或者到清华大学出版社官方网站本书页面下载。
微课视频（703分钟，57集）： 扫描书中相应章节中的二维码在线学习。
注： 请先扫描封底刮刮卡中的文泉云盘防盗码进行绑定后再获取配套资源。
本书共11章。第1章介绍了嵌入式系统的基本概念、特点、分类、应用场景和发展趋势。第2章介绍了ARM处理器的系统结构。第3章介绍了ARM指令集的相关知识。第4章介绍了嵌入式微处理器S5PV210和嵌入式程序开发的相关知识。第5章介绍了ARMLinux内核相关知识。第6章介绍了嵌入式文件系统。第7章介绍了嵌入式Linux的移植过程和调试方法。第8章介绍了Linux的驱动程序。第9章介绍了Qt高级编程技术。第10章介绍了SQLite数据库。第11章介绍了嵌入式系统的设计方法和应用案例。
本书编写过程中，王剑负责第1章、第5~8章和第11章的编写和全书的统稿，刘鹏负责第2~4章、第9章和第10章的编写工作。本书的出版得到了清华大学出版社的大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。
本书参考了国内外许多最新的技术资料，书末有具体的参考文献，有兴趣的读者可以查阅相关信息。本书配有多种电子资源，需要的读者可以登录清华大学出版社官网下载。
由于编者水平有限，错误或者不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正和提出宝贵意见。
王剑
2024年1月
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