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| 編輯推薦： |
本书是自动控制理论的入门教材，内容以经典控制理论为主，同时扼要地介绍了现代控制理论基础部分内容。
本书定位于工程应用型人才培养，以对控制系统进行分析与综合的体系为线索，重点突出，层次分明，理论联系实际，尽量避免烦琐的数学推导和定理证明。
在书中加入一定数量的典型例题分析，使学生在学习各章的控制系统分析方法时，能够针对实际系统进行分析，更加直接地与工程系统进行连接。
在各章中均用一节内容介绍MATLAB的相关应用，以帮助学生掌握用MATLAB软件进行分析与设计的方法。为了加深学生对概念和理论的理解，每章都有足够的例题和习题。
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| 內容簡介： |
本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相关应用的内容，而且有一定数量的典型例题分析。
本书是一本面向高等院校电气自动化、电子信息、仪表及测试、机电类等专业的本科教材，也可供从事控制工程领域工作的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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王军，二级教授，工学博士，四川省教学名师，四川省学术和技术带头人，政府津贴专家。研究领域主要包括新能源发电技术、电力电子节能装置、新型交流电机控制技术和智能计算与智能控制技术等。近年来，在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Information Science、电子学报（英文版）、电工技术学报等发表200多篇学术论文，其中SCI收录100余篇，授权发明专利10多项，出版著作和教材6部。主持国家自然科学基金面上项目、科技部国际合作交流、、科技厅项目以及企业委托项目80多项。获得省级教学成果和科技进步一、二等奖多项。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论
1.1引言
1.1.1自动控制理论的发展及思政探索
1.2自动控制系统的分类
1.3对自动控制系统的基本性能要求
1.4 MATLABSimulink介绍
1.5本章小结
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程
2.2传递函数
2.3典型环节的传递函数
2.4动态结构图的等效变换
2.5信号流图
2.6梅逊公式
2.7自动控制系统的传递函数
2.8利用MATLAB建立控制系统模型
2.9案例分析与设计
2.10本章小结
思考题与习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5系统的稳定性分析
3.6稳态误差计算
3.7应用MATLAB求控制系统的时域响应
3.8案例分析与设计
3.9本章小结
思考题与习题
第4章根轨迹分析法
4.1根轨迹的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3广义根轨迹
4.4应用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
4.5案例分析与设计
4.6本章小结
思考题与习题
第5章频率分析法
5.1频率特性的基本概念
5.1.1频率响应
5.1.2频率特性
5.1.3频率特性与传递函数的关系
5.1.4频率特性的表示方法
5.2对数频率特性曲线
5.3幅相频率特性图
5.4奈奎斯特稳定性判据
5.5系统的相对稳定性
5.6系统的闭环频率特性
5.7系统的频域性能指标和时域性能指标的关系
5.8应用MATLAB绘制系统的频率特性曲线
5.9案例分析与设计
5.10本章小结
思考题与习题
第6章控制系统的校正
6.1系统校正的基本概念
6.2常用控制规律
6.3基于频率法的串联校正设计
6.4按期望特性进行串联校正
6.5应用MATLAB进行校正设计
6.6案例分析与设计
6.7本章小结
思考题与习题
第7章离散控制系统
7.1离散控制系统的基本概念
7.2信号的采样与复现
7.3离散控制系统的数学模型
7.4离散系统的性能分析
7.5应用MATLAB进行离散系统分析
7.6案例分析与设计
7.7本章小结
思考题与习题
第8章现代控制理论初步
8.1控制系统的状态空间描述
8.2线性定常系统状态方程的解
8.3线性定常系统的能控性和能观性
8.4线性定常系统的极点配置
8.5状态观测器
8.6李雅普诺夫稳定性分析
8.7案例分析与设计
8.8本章小结
思考题与习题
第9章非线性系统分析
9.1控制系统的非线性特性
9.2相平面法
9.3描述函数法
9.4案例分析与设计
9.5本章小结
思考题与习题
附录
参考文献
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| 內容試閱：
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本书是自动控制理论的入门教材，内容编排上以经典控制理论为主，同时扼要地介绍了现代控制理论基础部分内容。本书共分9章，首先对控制系统的基本概念做了必要的叙述，讨论了控制系统数学模型的建立；然后阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法，介绍了自动控制系统的校正、离散控制系统；最后对现代控制理论基础部分内容与非线性系统分析进行了介绍。
本书定位于工程应用型人才培养，内容编排上以对控制系统进行分析与综合的体系为线索，力求重点突出，层次分明，理论联系实际，尽量避免烦琐的数学推导和定理证明。在书中加入一定数量的典型例题分析，使学生在学习各章的控制系统分析方法时，能够针对实际系统进行分析，更加直接地与工程系统进行连接。同时，由于MATLAB软件已成为控制系统分析和设计的主要工具，在各章中均用一节内容介绍MATLAB的相关应用，以帮助学生掌握用MATLAB软件进行分析与设计的方法。为了加深学生对概念和理论的理解，每章都有足够的例题和习题。
本书的第1版2012年出版，自出版以来，已成为多所高校多年使用的教材，使用效果良好。为了全面提高人才自主培养质量，建设具有中国特色的高质量教材体系，编者对第1版教材进行了修订，形成了第2版。
第2版保持了第1版的章节框架和主体内容，相比于第1版的主要修订之处如下：
（1）本次修订在引言部分增加了以钱学森为代表的中国科学家案例内容，体现了我国科学家敢于创新、顽强拼搏、为中华民族争气的宏大抱负，体现了我国知识分子爱国主义的高尚情操和中华民族自强不息的优良传统，旨在增强学生的历史自信、文化自信，激励学生积极奋斗、至诚报国的浓烈情怀。
（2）修改了部分章节的例题，学生在所学习的控制系统分析方法中，能够通过针对实际系统的分析，更加直接地与工程系统进行连接。
（3）对部分章节的内容进行了更新，力求内容更加全面、重点更加突出、层次更加分明。
本书由西华大学王军、刘栋博、宋潇潇、舒欣梅、侯思颖和高秀梅编写。编写人员分工如下：第1章由王军和刘栋博编写；第2章由高秀梅和刘栋博编写；第3章由王军编写；第4章由高秀梅编写；第5、6章由侯思颖编写；第7、9章由宋潇潇编写；第8章和每章的MATLAB部分由舒欣梅编写。刘栋博总体校稿。
本书在编写过程中，得到了许多朋友的帮助和支持，在此表示由衷感谢，同时向引用文献作者表示深深的谢意。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，请读者批评指教，我们将不胜感激。
编者
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