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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。全书共10章，主要内容包括:机构的组成和结构分析、平面机构的性能分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了便于读者掌握重点内容及拓宽知识面，每章前都有引言、每章后都有“知识要点与拓展”。为调动学生的学习兴趣，每章节都先提出问题，注重启发，做到内容前后呼应。在本书最后提出了展望，介绍本学科的发展动态，为读者提供了更广阔的想象空间。
本书以培养和提高学生机械系统方案创新设计的能力为目标，将传统机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构加入其中，为提高“机械原理课程设计”的教学质量提供了有力保障。本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学课件，为开发学生的形象思维能力创造了条件。
本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员的参考书。
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| 目錄：
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目 录
前言
第1章绪论1
11机械的基本概念1
111机器1
112机构3
12机械设计的一般过程3
13机械原理的研究对象和内容4
14机械原理课程的地位和学习本课程的
目的5
15如何进行本课程的学习6
第2章机构的组成和结构分析7
21机构的组成7
211构件及其分类7
212运动副及其分类8
213运动链与机构9
22机构运动简图及其绘制10
221机构运动简图10
222机构运动简图的绘制10
23平面机构自由度的计算13
231机构具有确定运动的条件13
232平面机构自由度与约束的关系及
自由度计算公式14
233计算机构自由度时应注意的几个
问题16
24平面机构的组成原理和结构
分析18
241平面机构的组成原理18
242平面机构的结构分析22
25空间机构简介23
251空间机构自由度简介23
252空间机构的自由度计算23
26工业机器人机构25
知识要点与拓展26
思考题及习题27
第3章平面机构的性能分析30
31平面机构的运动分析30
311瞬心法及其应用30
312杆组法及其应用32
32平面机构的力分析40
321力分析的基本知识40
322用杆组法对平面机构进行动态
静力分析42
323运动副中的摩擦及考虑摩擦时
机构的受力分析43
324机械效率48
325机械的自锁49
知识要点与拓展51
思考题及习题52
第4章连杆机构及其设计56
41平面四杆机构的基本类型及其演化57
411铰链四杆机构中曲柄存在的
条件57
412铰链四杆机构的基本类型及其
演化58
413具有移动副的四杆机构及其
演化60
42平面四杆机构的基本特性62
421急回特性及行程速比系数K62
422压力角与传动角63
423机构的死点位置63
424连杆机构运动的连续性64
43平面连杆机构设计64
431平面连杆机构设计的基本问题64
432用图解法设计四杆机构65
433用解析法设计四杆机构67
434用实验法设计四杆机构72
44多杆机构74
45杆件组在工业机器人中的应用75
知识要点与拓展77
思考题及习题78
第5章凸轮机构及其设计81
51凸轮机构的类型及应用81
511凸轮机构的组成及应用81
512凸轮机构的分类82
52推杆的运动规律设计83
521凸轮机构的运动循环和基本
概念84
522推杆常用的运动规律84
523运动规律的组合及其选择88
53平面凸轮的轮廓设计89
531平面凸轮轮廓设计的基本原理89
532用图解法设计凸轮轮廓线89
533用解析法设计凸轮轮廓线92
54凸轮机构基本尺寸设计95
541凸轮机构的压力角及其许用值95
542凸轮基圆半径的确定96
543滚子半径的选择97
544平底宽度的确定98
545推杆偏置方向的选择98
知识要点与拓展98
思考题及习题99
第6章齿轮机构及其设计101
61齿轮机构的特点及类型101
611平面齿轮机构101
612空间齿轮机构102
62齿轮齿廓的设计103
621齿廓啮合基本定律103
622渐开线齿廓104
63渐开线齿廓的啮合特性106
631渐开线齿廓能满足定传动比
要求106
632啮合线为一条定直线106
633渐开线齿轮传动具有中心距
可分性107
64渐开线标准齿轮的基本参数及几何
尺寸107
641齿轮的各部分名称107
642渐开线齿轮的基本参数108
643齿轮各部分的基本尺寸109
644任意圆上的齿厚110
65渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动110
651一对渐开线齿轮的正确啮合
条件111
652一对渐开线齿轮的啮合过程111
653一对渐开线齿轮连续传动条件112
654标准中心距a与实际中心距a′113
66渐开线齿廓的加工与变位115
661展成法加工齿轮116
662用标准齿条形刀具切制齿轮117
663根切现象及其避免方法118
664变位齿轮传动120
67斜齿圆柱齿轮传动124
671斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合
特点124
672斜齿轮的主要参数及几何尺寸125
673一对斜齿轮的啮合传动127
674斜齿轮的当量齿轮与当量齿数128
675斜齿轮传动的主要优缺点130
68交错轴斜齿轮传动130
681交错轴斜齿轮的几何关系130
682交错轴斜齿轮的正确啮合条件131
683传动比和从动轮转向131
684交错轴斜齿轮传动的优缺点132
69蜗杆传动132
691蜗杆传动及其特点132
692蜗杆传动的类型133
693蜗杆传动的正确啮合条件133
694蜗杆传动的主要参数和几何
尺寸134
610锥齿轮传动135
6101锥齿轮传动概述135
6102直齿锥齿轮齿廓的形成136
6103背锥及当量齿数136
6104直齿锥齿轮传动的几何参数和
尺寸计算137
611非圆齿轮机构138
612其他齿轮机构简介139
6121圆弧齿廓齿轮139
6122摆线齿轮机构140
6123抛物线齿轮141
613齿轮传动在工业机器人中的应用141
知识要点与拓展143
思考题及习题143
第7章轮系及其设计146
71轮系及其分类146
711定轴轮系146
712周转轮系146
713复合轮系147
72定轴轮系的传动比148
72
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| 內容試閱：
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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，并被评为山东省高等学校优秀教材一等奖。本书是在第 4 版的基础上，根据当前新工科教育的教学内容与课程体系改革的基本思想，及《高等学校机械原理课程教学基本要求》，以新工科建设背景下的教学改革为指导思想修订而成的。
本书在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机组合。在此次修订中，在保持基本框架不变的情况下做了以下调整和补充:
1)根据学科发展的新动向，在重要的知识点中增加工业机器人方面的应用，对传统的机械原理内容通过实际工程案例进行拓展，启发学生利用工业机器人这一典型的学科交叉实例，在学习知识的同时更加注重拓宽知识面和培养综合能力。
2)从“机械原理”在机械设计系列课程总体框架中所处的地位出发，本着“以设计为主线，分析为设计服务”的思想，以培养和提高学生机械系统方案创新设计的能力为目标，将传统机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构加入其中，为提高“机械原理课程设计”教学质量提供有力保障，以满足新工科背景与智能装备制造新形势下学生对新知识边界结构的需求。
3)本书以二维码形式引入了“冯如的飞机”“中国创造:外骨骼机器人”“中国创造:彩云号”等视频，将党的二十大精神融入其中，从而树立学生对中国特色社会主义的道路自信、理论自信、制度自信、文化自信，培养学生的科技自立自强意识，助力培养德才兼备的拔尖创新人才。
本书由哈尔滨工业大学 (威海)刘会英、山东建筑大学张明勤、哈尔滨工业大学(威海)徐宁修订完成。其中，刘会英、张明勤合编第 1 章，刘会英编写第 6~8 章，张明勤编写第 2、9、10 章，徐宁编写第 3~5章。
本书承蒙天津大学张策教授和北京科技大学翁海珊教授的精心审阅，并提出了许多宝贵意见，在此表示衷心感谢!
由于编者水平有限，疏漏、欠妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编者
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