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| 內容簡介： |
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。
”《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参阅相关章节，借鉴相关结构，形成自己的设计。希望本书能对读者有所帮助。
本书可供机械工程师、机械技师、自动化工程师，以及技术工人使用，也可供与机械相关专业的大中专学生参考。”
”本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。
高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。
本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。”
”“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。
入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名自动化工程师的内容。
本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。”
”作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。
本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。”
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| 關於作者： |
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柯武龙，广东汕尾人，自动化生产技术门户网站——康博连接网的创始人。2003年毕业于华中农业大学，机械设计制造及自动化专业，工学学士。先后在正崴、莫莱克斯、泰科电子、富加宜、美的等多家大型企业担任要职。从事过自动化机构设计、工厂设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几乎覆盖整个自动化体系全流程，堪称自动化行业的“多面手”。目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。
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| 目錄：
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”前言
第1章实战意义下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企业转型升级的终极目标
1.1.2定制化生产模式概述
1.1.3智能制造=不断提升制造能力
1.2什么是工业机器人
1.2.1探寻“机器换人”之路
1.2.2何谓工业机器人
1.2.3工业机器人的特长
小结
第2章工业机器人的基本认知
2.1常见的工业机器人及其硬件构成
2.1.1工业机器人的市场概况
2.1.26轴工业机器人
2.1.3SCARA工业机器人
2.1.4直角坐标工业机器人
2.1.5AGV
2.1.6其他类型工业机器人
2.2工业机器人的性能指标
2.2.1机构属性
2.2.2承载能力
2.2.3工作范围
2.2.4移动速度
2.2.5定位精度
2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹
2.3.1工业机器人关节原点的意义
2.3.2常用的几个坐标系
2.3.3动作轨迹的拆解优化
2.4工业机器人的安全性
2.4.1常见的安全隐患和事故
2.4.2安全防护规范和做法
2.5使用示教器进行简单编程概述
小结
工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计
3.1何谓“工业机器人集成设计”
3.1.1以工业机器人为主要功能机构
3.1.2面向目标客户的整体解决方案
3.2形形色色的工业机器人“手爪”
3.2.1单工艺、单功能工具
3.2.2多工艺、多功能组合工具
3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺）
3.2.4标准手爪/附加装置
3.3周边设备/装置的配套设计
3.3.1工作台
3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例）
3.3.3安全防护装置
3.4工业机器人应用的“三大原则”
3.4.1智能制造原则
3.4.2ROI通过原则
3.4.3解决问题原则
小结
第4章从0到1完成××机的设计
4.1定制化项目的需求评估
4.1.1项目信息和具体要求
4.1.2核对“三大原则”
4.2线体及整体方案设计
4.2.1设备布局（空间）设计
4.2.2物料展开及流向设计
4.2.3供料、移料、收料等机构设计
4.3局部机构细节的确认
4.3.1配套装置设计
4.3.2“手爪”设计（四大参数确认）
4.3.3作业流程及工艺模拟确认
小结
第5章工业机器人应用掠影
5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点）
5.2其他应用
5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗）
5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估）
小结
后记”
\目录
第1章 非标机械装备…1
案例1 笛卡儿机器人…1
案例2 5轴工业机器人…3
案例3 码垛机器人…4
案例4 并联机械手…6
案例5 夹紧和自动转位单元…7
案例6 裁切机…8
案例7 锯管机…10
案例8 双锯片切割机…12
案例9 切纸机…14
案例10 UV固化炉…15
案例11 自动甜菜收获机…17
第2章 包装机械…20
案例12 4灌装头自动液体灌装机…20
案例13 卷绕机…22
案例14 一字封箱机…24
案例15 编带机…26
案例16 全自动立式圆瓶贴标机…28
案例17 检测贴胶纸包装一体机…30
案例18 贴印机…33
案例19 立式自动包装机…34
案例20 高度自动化灌装生产线…37
案例21 果冻食品灌装机…39
案例22 检测包装机…41
案例23 卷胶布机…44
案例24 全自动包装机…46
第3章 自动装配机械…49
案例25 USB全自动组装设备…49
案例26 汽车转换器组装设备…52
案例27 曳引机流水线…54
案例28 SIM卡自动成型机…56
案例29 E型卡簧装配机…59
案例30 按钮全自动装配机…61
案例31 半成品锁螺钉机…64
案例32 磁铁自动化组装设备…66
案例33 电动机定子填充机…68
案例34 自动装鱼叉机…70
案例35 定子封装机…71
案例36 铜头组装机…73
案例37 双转塔式组装机…75
案例38 管路装配机…77
案例39 机壳装配机…79
案例40 机器人自动装配线…81
案例41 继电器全自动组装机…84
案例42 减振器充气机…87
案例43 连接品产品自动组装螺钉机…89
案例44 连接器组装机…92
案例45 六工位组装机…94
案例46 自动化跳绳穿线机…96
第4章 零部件加工设备…99
案例47 USB外壳打孔机…99
案例48 自动打磨机…101
案例49 磁环管成型机…103
案例50 多工位自动抛光机…105
案例51 纯凸轮结构吹气除尘机…109
案例52 单动力剥扭线设备…111
案例53 电容剪脚弯脚成形一体机…113
案例54 鼓风干燥器…116
案例55 开关端子折弯机…117
案例56 专用数控铣床…119
案例57 数控雕刻机…121
案例58 轴承转移设备…122
案例59 迷你可调圆锯…125
案例60 3D打印机…126
案例61 扩管机…128
案例62 曲轴箱钻孔加工机…130
案例63 汽车零件包装机…132
案例64 汽车车轮钢圈加工机…135
案例65 汽车密封条冲切机…137
案例66 汽车风窗玻璃自动化密封机…139
案例67 汽车连杆精加工机床…141
案例68 零件清洗机…144
案例69 转盘式自动钻孔机…145
第5章 检测仪器与设备…148
案例70 CCD检测自动包装机…148
案例71 USB测试机…150
案例72 气密性测试机…153
案例73 电池电极的自动检测机…154
案例74 电子元件性能检测机…156
案例75 电阻片检测机…159
案例76 卡扣端子分选机…161
第6章 锡钎焊机械…164
案例77 直缝焊机…164
案例78 电气元件检测摆盘封焊一体机…165
案例79 自动焊锡机…168
案例80 测试浸锡机…170
案例81 大径管内部焊接机…172
案
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| 內容試閱：
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”转眼间，《自动化机构设计工程师速成宝典》系列已推出第4册《工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典》。本书同样不是传统意义上的教材，而是属于读书笔记或设计总结，与本系列已推出的书具有类似风格和功用。
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程，普遍侧重电控编程和操控应用。事实上在开展具体的工业机器人相关项目和实施制作方案时，技术总负责人往往是“机构设计工程师”，因此对于工业机器人的认识就不能局限于编程应用或机器人本身的技术探讨，相关人员不但必须通晓机构及其集成设计，而且还需要升级到方案规划与实施层面。鉴于此，本书另辟蹊径，重点论述“工业机器人集成设备（生产线）”的“机构”部分，且以对“实战项目、案例”的讲解和辅导为主，填补了该类专业图书市场的空白。本书的内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，也面向有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵。工业机器人品牌众多，但基本概念、原理、方法等是共通的，如非特别说明，本书论述的工业机器人以日本FANUC（发那科）品牌为主。为促进读者高效学习，温馨提示如下：
1）请勿把本书当作电气编程书来看。书里阐述的为“机构设计”的相关内容，探讨方向侧重于如何应用工业机器人，如何开展项目，以及对实施过程中涉及的一些方案、思路上的梳理总结，如有涉及电气编程部分的论述，属于非常粗浅的层次，不足以当作教材使用。
2）请勿把本书当作技术进阶书来看。所谓“速成宝典”，分享的不是高精尖机构的研究心得和技术成果，而是定位于帮助设计新人以较短时间掌握机构设计的本质、重点和方法，因此已有经验的同行，未必能够通过阅读本书达到更高水平。
3）请勿把本书当作专业工具书来看。编书的出发点是给新人读者提供“简单、速成、实用、提升”的技术快餐，难免会舍弃大量相对烦琐、艰涩的内容，但部分读者可能也需要了解、掌握这些内容，建议可自行查阅更多的专业教材和资料，如《机械设计手册》、厂商培训讲义等。
4）请勿把本书当作机构案例书来看。网上有很多设备、机构的3D案例，直观易懂，读者自行检索、下载、学习即可，纸质书并不适合用于描述机构，因此重点论述的是机构背后的逻辑和机理，以及个人见闻、观念、经验、建议，而这些恰恰都是从业必修的基本功。
最后想说，广大读者如能勤快翻阅本书并举一反三，结合工作实际案例的摸索与思考，相信可以在最短的时间里掌握工业机器人相关的集成设备机构设计的精髓。编者”
”前言
近年来，机械、电子等领域的新产品层出不穷，这对产品的创新设计提出了新的要求，相应地，机械装备的机构设计也面临着更多挑战。机械机构是机器的重要组成部分，理想的机构设计在新产品开发方面起着举足轻重的作用。作者将多年的技术经验进行了总结，精选了100种机构设计案例，撰写了《机械装备机构设计100例》，希望可以帮助从事机构设计及创新的技术人员形成自己独特的设计理念，在进行机构的创新设计时更加得心应手。
本书按照机械装备的特点进行分类，全书共7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照关注的机械种类参阅相关章节，希望书中各类案例能够对读者提升设计能力有所帮助。
本书所介绍的机构均来自生产实践，书中所讲述的每个案例都尽可能清晰地展示了相关机构的细节，这些案例可能不是最佳设计，但是均可实现所需要的功能。读者如果能够在此基础上进行改进，也是对自己设计水平的一种提高。
本书图形文件放置在百度网盘（链接：https://pan.baidu.com/s/1snrWaQRAnAm3Xx246ePDLw，提取码：1234或扫描下方二维码下载），方便读者查阅。
本书可供机械、自动化领域的技术人员使用，也可作为高等院校、中职院校相关专业学生的参考用书。
由于作者水平有限，书中难免会有不当之处，希望读者不吝指教。
张 豪
”
\2013年4月，德国在汉诺威工业博览会上首次提出“工业40”战略，其后迅速在全球引起研讨热潮。紧接着，美国发布了《加速美国先进制造业》，日本提出了《日本机器人新战略》，我国也发布了《中国制造2025》。一场全球性的工业变革正在酝酿，世界工业发展将逐步迈向以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新兴技术为主要特征的新阶段。
在这样的背景下，国内制造业迎来了特别的时代，国家发布智能制造发展战略，地方政府纷纷出台激励和补贴政策，企业也在积极推行自动化改造，“机器换人”正在许多企业如火如荼地开展。但是，我国的传统制造业比重较大，无论管理水平还是技术能力都有待提高，在推进自动化的过程中存在诸多困难、误区。例如，有的企业没有建立自动化技术和设备管理维护团队，就盲目导入自动化，结果发现设备很难开动起来；有的企业生产的产品附加价值低，或者生产要求并不严苛，用普通非标自动化设备即可完成生产，却非要去采购国外昂贵的高精尖设
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