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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书系统阐述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，主要介绍了机械工程控制系统的基本概念、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型，分析了线性时不变系统的时间响应、频率特性、稳定性、稳态误差及根轨迹，阐述了控制系统的设计校正方法和MATLAB分析方法，并以两个机械工程实例说明控制理论在机械工程中的实际应用。
本书重点突出、科学系统，在讲清楚基本概念的基础上，淡化数学推证，增强工程背景，突出方法论，编写体系符合教学规律，好教易学。
本书可作为高等院校机械类各专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员学习经典控制理论的参考书目。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
11控制理论的发展与应用1
12控制系统的基本组成3
13控制系统的工作原理及分类5
14对控制系统的基本要求9
课外阅读钱学森在控制工程领域的突出贡献10
思考题与习题11
第2章拉普拉斯变换13
21复数和复变函数13
22拉普拉斯变换简介14
23典型时间函数的拉普拉斯变换17
24拉普拉斯反变换19
25拉普拉斯变换在工程中的应用22
课外阅读拉普拉斯简介23
思考题与习题23
第3章控制系统的数学模型25
31系统的微分方程25
32系统的传递函数33
33系统框图及其简化42
34系统信号流图及梅森公式50
35相似原理54
课外阅读现代控制理论建模方法简介56
思考题与习题57
第4章控制系统的时间响应63
41时间响应的组成及主要性能指标63
42一阶系统时域分析66
43二阶系统时域分析70
44二阶系统的性能指标75
45高阶系统时域分析78
课外阅读摩天大楼防风抗震的秘密武器——阻尼器80
思考题与习题81
第5章控制系统的误差分析84
51稳态误差的基本概念84
52与输入有关的稳态偏差85
课外阅读差之毫厘谬以千里94
思考题与习题95
第6章控制系统的频域分析99
61频率特性概述99
62频率特性的极坐标图106
63频率特性的对数坐标图112
64频域性能指标121
65最小相位系统121
课外阅读频率特性123
思考题与习题124
第7章控制系统的稳定性126
71系统稳定性的基本概念及稳定条件126
72代数稳定性判据127
73几何稳定性判据134
74系统的相对稳定性142
课外阅读谢绪恺稳定性判据145
思考题与习题147
第8章控制系统的根轨迹分析149
81根轨迹概述149
82根轨迹的绘制方法151
83利用根轨迹法进行系统性能分析158
课外阅读广义根轨迹158
思考题与习题160
第9章控制系统的综合与校正162
91概述162
92控制系统的串联校正163
93PID校正180
94并联校正186
课外阅读PID控制器的参数整定192
思考题与习题193
第10章控制系统的MATLAB
分析195
101控制系统数学模型的MATLAB
描述195
102时间响应MATLAB分析200
103频率特性MATLAB分析206
104稳定性MATLAB分析208
105根轨迹MATLAB分析210
106系统校正MATLAB分析213
思考题与习题215
第11章机械工程控制理论在工程实际中的应用217
111数控机床直线运动工作台位置控制系统217
112阀控对称液压缸位置闭环控制系统223
思考题与习题231
参考文献232
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| 內容試閱：
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本书是在王洁等主编的《机械控制工程基础》的基础上进行修订的。修订本书的原因：一是加快推进党的二十大精神进教材、进课堂、进头脑；二是丰富教学配套资源。
修订本书的指导思想：力求体现教材应有的理论性、系统性、稳定性和先进性；着重基本原理和基本方法的介绍；在淡化数学推证、突出系统性、强调实用性、突出工程背景、增强先进性等方面保持和发扬本书在内容和体系安排上的特色。本次修订的主要内容如下。
1）每章增加课外阅读，主要介绍科学家的先进事迹、控制论在机械工程中的应用、控制理论的发展等内容，充分体现党的二十大报告中提到的“培育创新文化，弘扬科学家精神”“加强基础研究，突出原创，鼓励自由探索”“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”等精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。
2）丰富教学配套资源。本书提供了立体化教学资源，除教学课件（PPT）外，还提供了学习指导（包括课后习题答案详解）和微课视频。微课视频包括课程知识点和课后重要习题的讲解，以二维码形式在书中相应位置出现，随扫随学，以强化学习效果。
本书共11章，包括：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、控制系统的时间响应、控制系统的误差分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正、控制系统的MATLAB分析、机械工程控制理论在工程实际中的应用。本书可按32～56学时编排教学内容。
本书由王洁、刘慧芳担任主编，梁全和高翼飞担任副主编。参加编写的人员还有：孟新宇、王野牧和张靖。全书由刘慧芳统稿。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。
编者
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