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| 編輯推薦： |
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本书主要针对工业机器人专业职业教育而编写的，有如下特点：1.知识面广：涵盖了低压电器设备、电气工具、制图方法和读图技巧等相关职业*技能，内容全面深刻；2.实践性强：通过具体的工作任务，使学生能够在实际操作中学习和掌握低压电器的应用和相关的操作技能，更容易接受所学知识；3.实用方便：融合项目任务式、新业态、活页式等新兴教材写作模式，采用项目任务式的章节设计思路，将新业态教材设计与资源共建贯穿活页式教材设计与素材夯实，遵循“阶梯式”创新人才培养模式等特点。
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| 內容簡介： |
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全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后面设计了实践任务，让学生“学中做，做中学”。教材还穿插介绍了电气识图、看图等相关知识和方法。任务工单与主要的项目任务对应，以利于辅助教学。本书可作为高职高专电气、自动化、工业机器人、智能制造等专业电气技术课程的教材，也可作为职业技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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朱磊，副教授。2005年起至今在武汉信息传播职业技术学院从事教育教学工作，先后任专任教师、教研室主任、系副主任、党支部书记、智能制造工程学院副院长等职务，是学校教师名师工作室骨干成员，湖北省职业技能等级认定工业机器人系统运维员工种考评员。从事高等职业教育工作18年以来，该同志始终致力于专业技术研究和教育教学改革创新，有深厚的专业理论基础和技术实践经验。主持及参与省级课题4项；主编及参编专业教材6部；发表学术论文10余篇；获得相关奖励近10项；主持省级职业教育教学质量工程建设项目多项；获实用新型专利2项、软件著作权2项；指导学生参加各级各类技能比赛获一等奖2项、二等奖4项、三等奖多项。
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| 目錄：
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工业机器人应用电气技术基础目录项目一安全用电(1)任务1人体触电原因和防护措施(2)项目二机电应用耗材和工具(9)任务1机电系统电气耗材(10)任务2常用电气工具(23)项目三机电应用低压配电系统(33)任务1工业机器人交流供配电系统搭建(34)任务2工业机器人直流供电系统搭建(49)任务3工业机器人电源监控系统应用(59)任务4工业机器人系统应用电气元件配盘(69)项目四机电应用预执行件(81)任务1工业机器人应用系统启停控制(82)任务2工业机器人应用系统顺序控制(88)任务3工业机器人系统机床运动控制(97)任务4工业机器人焊接冷却水循环控制(109)项目五机电应用信号控制与人机交互控制(121)任务1工业机器人工作站小车自动往返控制(122)任务2工业机器人工作站安全门控制(130)任务3工业机器人工作站人机交互控制(138)任务4工业机器人应用系统状态显示控制(147)项目六机电应用系统驱动及其控制(161)任务1工业机器人末端气动执行器控制(162)任务2工业机器人工作站升降机控制(176)任务3工业机器人工作站行走小车控制(191)任务4工业机器人工作站模拟变位机控制(198)参考文献(213)
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| 內容試閱：
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序言现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动力成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广，将极大地提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。“机器换人，人用机器”的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。伴随着工业大国相继提出机器人产业政策，如德国的“工业4.0”、美国的先进制造伙伴计划、中国的“十三五规划”与“中国制造2025”等国家政策，工业机器人产业迎来了快速发展的态势。当前，随着劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，中国制造业转型升级迫在眉睫。全球新一轮科技革命和产业变革与中国制造业转型升级形成历史性交汇，中国已经成为全球最大的机器人市场。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人逐步取代人工作业。机器人产业的发展对机器人领域技能型人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求，满足产业升级和技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了相关课程。在教材方面，虽有很多机器人方面的专著，但普遍偏向理论与研究，不能满足实际应用的需要。目前，企业的机器人应用人才培养只能依赖机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“智能制造领域应用型人才培养系列精品教材”系列图书。该系列图书有以下特点：(1) 循序渐进，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于读者系统学习工业机器人技术。(2) 配套资源丰富多样。该系列图书配有相应的人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。(3) 覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍了工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。“智能制造领域应用型人才培养系列精品教材”系列图书结合工业机器人集成工程实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列图书的出版发行填补了机器人工程专业系列教材的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。前言目前，中国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人作为智能制造业关键技术之一，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人已逐步取代了人工作业。随着工业机器人产业的发展，企业对熟练掌握工业机器人技能的人才的需求越来越迫切。工业机器人作为一种自动化生产设备，要在生产线完成搬运、装配、焊接等任务，还需要其他的辅助装置，或作为其手部，或为其输送物料、固定工件等。因此，要完整掌握以工业机器人为核心的自动化生产系统，除了掌握机器人编程与仿真技术，学习和掌握一定的电气技术也是必要的。本书围绕工业机器人工作站或工业机器人自动线的供电系统、系统预执行件、传感器和人机交互器件，介绍相关元器件的工作原理、选型和安装方法，以及其在工业机器人工作站的应用等，旨在使学生掌握工业机器人系统集成所需的知识和技能。这些知识和技能在运行和维护工业机器人系统时也是必需的。为深入贯彻党的十九大精神和全国教育大会部署，落实党中央、国务院关于教材建设的决策部署和《国家职业教育改革实施方案》有关要求，本教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，实现课程内容与职业标准的对接。本教材以项目任务的形式组织内容，采用活页式装订，并为主要任务配备了任务工单，实现教学过程与生产过程的对接。全书含教材和任务工单两册。教材共六个项目，项目一介绍电气安装调试中预防触电的相关知识，项目二介绍电气安装运维过程中常用的工具和耗材，项目三介绍机电应用低压配电系统，是项目四至项目六的基础，项目四至项目六分别为机电应用预执行件、机电应用信号控制与人机交互控制、机电应用系统驱动及其控制。项目的安排由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。任务工单以另册形式展现，与主要的项目任务对应，以利于辅助教学。编写本书的宗旨如下。（1） 简单。尽量介绍必需的知识，让读者以最少的精力做到工业机器人电气技术的入门，通读全书后能绘制简单的图纸，掌握常见的电气原理图并可以接线调试。（2） 实用。通过实例一步一步地教读者使用相关技术，为读者在应用中解决相关控制问题提供参考方案。（3） 理实结合。讲解基础应用中涉及的知识，通过可操作的任务实践让读者掌握各种电气技术。（4） 规范。对电气设计中用到的IEC规范做简单的介绍，也会对一些常用的部件结合电气术语进行讲解。（5） 学中做，做中学。遵循“授人以鱼，不如授人以渔”的理念，在教学中以实际案例讲解做法，让学生参照实例学习如何运用相关知识。尽管编者主观上努力使读者满意，但书中疏漏和不足之处在所难免，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。如有问题，请给我们发邮件：2360363974@qq.com。编者 2024年1月
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