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| 內容簡介： |
本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个项目都配备了习题与思考。
本书知识框架明晰，内容深入浅出、通俗易懂，案例真实典型。本书作为教材使用时，应将重点放在每个类型机器人的工作原理和操作步骤上，理解建筑机器人及智能装备的功能和特点，并掌握机器人及智能装备的操作要领，学会智能建造岗位的工作技能。本书适合作为高等职业院校智能建造、机械自动化等专业的教学用书，也可作为相关从业人员的培训用书。
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| 目錄：
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模块1 建筑机器人及智能装备概述
项目1.1 建筑机器人及智能装备的基本概念、发展与现状
任务1.1.1 建筑机器人及智能装备的基本概念
任务1.1.2 建筑机器人及智能装备的发展与现状
知识拓展
习题与思考
项目1.2 建筑机器人及智能装备的工作原理及关键技术
任务1.2.1 建筑机器人及智能装备的工作原理
任务1.2.2 建筑机器人及智能装备的关键技术
知识拓展
习题与思考
模块2 结构工程机器人的施工与应用
项目2.1 整平、抹平和抹光机器人的施工与应用
任务2.1.1 整平、抹平和抹光机器人概述
任务2.1.2 整平、抹平和抹光机器人的施工准备
任务2.1.3 整平、抹平和抹光机器人的人机协作
任务2.1.4 整平、抹平和抹光机器人的施工工艺控制
任务2.1.5 整平、抹平和抹光机器人的施工安全保障
任务2.1.6 整平、抹平和抹光机器人的维护和保养
任务2.1.7 混凝土施工机器人的应用案例
知识拓展
习题与思考
项目2.2 3D打印机器人的施工与应用
任务2.2.1 3D打印机器人概述
任务2.2.2 3D打印机器人的施工准备
任务2.2.3 3D打印机器人的人机协作
任务2.2.4 3D打印机器人的施工工艺控制
任务2.2.5 3D打印机器人的施工安全保障
任务2.2.6 3D打印机器人的维护和保养
知识拓展
习题与思考
项目2.3 其他结构工程机器人
任务2.3.1 砌砖机器人
知识拓展
习题与思考
模块3 装饰工程机器人的施工与应用
项目3.1 喷涂机器人的施工与应用
任务3.1.1 喷涂机器人概述
任务3.1.2 喷涂机器人的施工准备
任务3.1.3 喷涂机器人的人机协作
任务3.1.4 喷涂机器人的施工工艺控制
任务3.1.5 喷涂机器人的施工安全保障
任务3.1.6 喷涂机器人的维护和保养
任务3.1.7 喷涂机器人的应用案例
知识拓展
习题与思考
项目3.2 打磨机器人的施工与应用
任务3.2.1 打磨机器人概述
任务3.2.2 打磨机器人的施工工艺控制
知识拓展
习题与思考
项目3.3其他装饰工程机器人
任务3.3.1地坪和墙面装饰机器人
知识拓展
习题与思考
模块4 智能测量机器人的应用
项目4.1 实测实量智能装备的应用
任务4.1.1 实测实量智能装备概述
任务4.1.2 实测实量智能装备的工作准备
任务4.1.3 实测实量智能装备的工作流程
任务4.1.4 实测实量智能装备的数据应用
任务4.1.5 实测实量智能装备的维护和保养
任务4.1.6 实测实量智能装备的应用案例
知识拓展
习题与思考
项目4.2 建筑放样机器人的应用
任务4.2.1 建筑放样机器人概述
任务4.2.2 建筑放样机器人工作准备和工作流程
任务4.2.3 建筑放样应用案例
知识拓展
习题与思考
项目4.3其他智能测量机器人及装备
任务4.3.1三维激光扫描无人机
知识拓展
习题与思考
模块5 辅助机器人及智能装备的应用
项目5.1 巡检机器人的应用
任务5.1.1 巡检机器人概述
任务5.1.2 巡检机器人的工作准备
任务5.1.3 巡检机器人的工作过程控制
任务5.1.4 巡检机器人的维护和保养
知识拓展
习题与思考
项目5.2 搬运机器人的应用
任务5.2.1 搬运机器人概述
任务5.2.2 搬运机器人的工作准备
任务5.2.3 搬运机器人的人机协作
任务5.2.4 搬运机器人作业安全保障
任务5.2.5 搬运机器人维护和保养
知识拓展
习题与思考
模块6 建筑机器人及智能装备的应用展望和思考
项目6.1 建筑机器人及智能装备的应用展望和限制
任务6.1.1 建筑机器人及智能装备的应用展望
任务6.1.2 建筑机器人及智能装备的限制
知识拓展
习题与思考
项目6.2 关于建筑机器人及智能装备的思考
任务6.2.1 BIM技术在智能建造中的应用探索
任务6.2.2 建筑机器人及智能装备的创新技术
知识拓展
习题与思考
附录 学习任务单
参考文献
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