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內容簡介: |
《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》
汇聚学术界与工业界智慧,邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家,深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。
聚焦技术前沿,围绕激光与视觉SLAM技术,全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例,揭示复杂技术的底层奥秘。
《智能汽车:电子电气架构详解》
广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结,智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作
世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐
从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理,揭示软件定义汽车和“新四化”底层逻辑,指引车企拥抱变革并实现转型
《汽车企业数字化转型:认知与实现》
汽车行业数字化转型业界公认专家/广汽集团数字化转型技术负责人撰写。从核心理念、技术路线、实施重点、总体策略、关键认知、实现策略6个维度系统讲解汽车企业数字化转型的方法论
智能汽车网络安全权威指南(上、下册)
车网络安全标准读物
汽车从业者可以系统掌握网络安全知识,安全从业者可以快速了解汽车行业全貌
核心作者是知名电动汽车厂商安全总监兼车联网安全实验室主任,带领团队自主通过R155国际认证
全面详解智能汽车网络安全9大主题,43位汽车安全和网络安全专家一致推荐
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關於作者: |
唐湘民
拥有20多年工业软件开发和应用、汽车研发和智能制造的丰富经验,现任广汽研究院首席技术总监、广州汽车集团数字化转型技术负责人、广东省数字化联盟创会理事长。
曾获得国家级企业管理创新成果奖、中国汽车工业科学技术进步奖等奖项,以及“重庆友谊奖”“全国百佳首席信息官”等荣誉称号,是广东省及广州市数字化领域的产业创新领军人才。
主导建成的广汽研究院“全球研发办公一张桌”为广汽传祺、广汽埃安品牌汽车的研发创新提供了信息化和数字化技术保障,推动并加快了广汽电动化、智能网联化、数字化战略的实施。主导实施的广汽研究院试制工厂数字化转型成效显著,该工厂入选2020年度“中国标杆智能工厂”。先后创造性地提出了从信息化研究院、数字化研究院到智慧研究院的数字化发展路径,汽车产业“微笑曲线2.0”,以及数字化转型认知和理念。
在加入广州汽车集团之前,曾先后就职于全球领先的美国工业软件开发公司和中国大型汽车企业。基于在汽车产业和ICT产业的丰富工作经历以及对这两个产业发展和融合的深刻洞见,形成并分享了对汽车企业数字化转型的独到认知,受到业界广泛关注和高度认可。
李 程
资深网络安全专家,现为某知名新势力电动汽车厂商安全总监。曾就职于百度、搜狗、华为等多家互联网企业和科技企业,在网络安全领域有10余年的丰富经验。多次从0到1 组建安全团队和从0到1主导研发安全产品(开源项目ehoney获得1000多颗星),在管理和技术方面都有深厚积累。曾参与制定多项国家安全标准并发布多项安全白皮书,拥有多项发明专利,发现了多个CVE漏洞,多次在知名安全会议上发表演讲。
CSAE信息安全分会委员,CCIA汽车网络安全委员会副委员,CSA大中华区专家,CCIA创新人才区块链安全顾问。带领团队自建车联网安全实验室,并很早就自主通过R155 VTA认证,业内领先。主导开发的车联网安全工具入选美国Black Hat,入选时间位于业内前列。
陈 楠
曾为微软、Google、Oracle、VMware等厂商提交多个高危漏洞,微软最具价值安全研究员。多次参加强网杯、defcon、天府杯等国际安全大赛并取得优异成绩,多次在POC、Zer0Con、HITB、GoGoHack、44Con、CSS2018、Insomnihack等国际安全会议上发表演讲,多次发现企业级网络设备的0day漏洞。
王仲宇
IoT安全领域资深专家,在车联网和智能设备漏洞挖掘方面具有深厚的专业知识和实战经验,发现过多款智能设备和汽车的0day漏洞,部分研究成果在Black Hat大会上展示。曾在支付宝和海康威视等公司担任IoT安全专家,参与过多套IoT基础安全设施的设计和多项行业标准的制定,研发过多款无线、硬件相关的安全测试工具,拥有多项专利。
陈苑锋
复旦大学微电子学理学博士,高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委、上海市职业技能大赛专家评委、上海市工程系列计算机专业中级职称专家评委等。先后在三星(韩国本部)、华为、阿里巴巴、美的集团等公司从事技术研发及管理工作。在集成电路、智能产品、机器人和物联网领域有多年研发经验。
董雪
澳大利亚阿德莱德大学博士,上海交通大学副教授、博士生导师。研究方向包括激光成像、图像处理、自主移动平台的传感器融合、即时定位导航及路径规划等,发表学术论文40余篇,主持国家自然科学基金、上海市扬帆计划、沃尔沃汽车可持续发展项目等。熟悉车端传感器的功能和特点,以及基于深度学习算法的传感器融合。近年来的学术成果和工程应用经验集中于单目无监督深度感知算法,基于对抗生成网络的数据挖掘,基于CONV-LSTM、光流神经网络的高频高分辨率图像重建,端到端神经网络的复杂系统建模等方向。
侯旭光
智能汽车领域资深技术专家,现就职于广汽集团汽车工程研究院,担任智能网联中心电子电气架构总师;曾就职于西门子大陆汽车和吉利汽车,在吉利汽车从事整车电子电气架构开发和车身电子产品的开发与管理工作;中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会委员。
富有思想和创造力,在汽车电子电气相关领域从业超过20年,拥有从汽车软件开发测试到硬件的设计和生产、从零部件开发到整车电器架构设计、从通信行业到汽车电子行业的全面经验,对软件开发、汽车电子、智能网联汽车,软件定义汽车和汽车电子产业等有独到的理解。
所服务的公司均为世界500强企业。多次与国际一流公司合作,参与并主持过多个正向开发的电子电气架构设计。对整个汽车电子电气行业始终保持着冷静的思考,乐于分享,在国内的汽车电子领域有着良好的声望。
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目錄:
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《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》
前言
作者介绍
第1章智能网联汽车及SLAM概述1
第2章自动驾驶常用传感器及原理21
第3章多传感器融合51
第4章激光SLAM81
第5章视觉SLAM136
第6章深度学习在SLAM中的应用193
第7章SLAM技术展望217
《智能汽车:电子电气架构详解》
前 言
第1章 电子电气系统1
第2章 电子电气架构技术基础20
第3章 电子电气架构的发展历程61
第4章 系统开发方法与工具103
第5章 电子电气架构设计的目标与原则134
第6章 电子电气架构开发方法144
第7章 电子电气架构管理195
第8章 “新四化”与软件定义汽车212
第9章 智能网联汽车新技术236
第10章 汽车行业的变革与机遇298
《汽车企业数字化转型:认知与实现》
目录
前言
第1章 数字化转型是汽车企业未来发展的必由之路1
第2章 信息化、数字化与数字化转型32
第3章 信息技术与产品和业务的融合62
第4章 构建数字空间,让传统业务在数字化平台上运营90
第5章 数字化运营平台与业务模式创新125
第6章 数字化运营平台架构与数据智能150
第7章 以数据为核心,实现企业数字化运营182
第8章 汽车企业数字化转型实施重点207
第9章 汽车企业数字化转型总体策略264
第10章 汽车企业数字化转型的认知与实现284
英文缩略词表 301
《智能汽车网络安全权威指南(上、下册)》
概念篇
第1章 汽车安全发展史
第2章 你必须知道的汽车网络组成
第3章 支撑智能汽车发展的通信协议
第4章 汽车网络安全的关键:电子电气架构
第5章 智能使车辆网络安全变得复杂管理篇
第6章 汽车进入网络安全强监管时代
第7章 适应新规的汽车网络安全管理体系
第8章 汽车网络安全管理体系的应用攻防篇
第9章 谁在操控我的智能网联汽车
第10章 玩转汽车网络安全的入门工具
下册
第11章 不得不说的汽车网络安全攻击手法 1
第12章 汽车网络安全威胁分析与风险评估 151
第13章 汽车网络安全技术架构 213
第14章 量产汽车如何应对网络攻击 291
第15章 利用开源系统搭建VSOC平台 307
第16章 自动驾驶探秘:机器开车安全吗 331
第17章 ADAS汽车的“眼睛”和“耳朵” 343
第18章 ADAS网络攻击和防护 355
第19章 势不可当的电动汽车 388
第20章 电动汽车重要标准和协议 423
第21章 电动汽车的充电网络攻击和防护 434
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